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使用多个模型的自适应控制。 (英语) Zbl 0869.93025号

本文探讨了智能控制的可能性,通过识别当前处于活动状态的环境并对其作出适当响应,控制器可以在多个环境中运行。这种智能控制器必须能够快速适应任何未知但恒定的操作环境。本文作者提出了一种智能控制的通用方法,该方法使用多模型、切换和调谐。他们的自适应控制方案使用不同的切换和调谐方案,以不寻常的方式将固定模型和自适应模型结合在一起。作者使用线性时不变系统的模型参考自适应控制器说明了他们的方法的有效性。在这种情况下,它们证明了开关和调谐方案的稳定性。仿真结果也表明了作者的方法如何改善传统自适应控制系统的性能。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
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全文: 内政部