阿什拉夫·扎伊德。;过电压,James L。 奇摄动公式:多体系统的显式建模。 (英语) Zbl 0856.70009号 J.富兰克林研究所。 332B,第1期,21-45(1995). 本文详细介绍了在奇异摄动公式中建模多体系统的基于键合图的形式主义的发展。与经典的多体建模方法不同,奇摄动公式是显式的,这使得它适合并行处理。因为键合图可以通过算法转换为框图,所以这里提出的形式可以直接在框图中表述。我们之所以选择用键合图表示法来表示这项工作,是因为它的紧凑性以及它对系统权力结构的洞察力。 引用于三文件 MSC公司: 70B15号机组 机构和机器人运动学 70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法 05C90年 图论的应用 关键词:基于键合图的形式主义;方框图 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.A.Zeid}和\textit{J.L.Overholt},J.Franklin Inst.332B,No.1,21-45(1995;Zbl 0856.70009) 全文: 内政部 参考文献: [1] 卡诺普,D。;马戈利斯,D。;Rosenberg,R.,《系统动力学:统一方法》(1990),John Wiley and Sons:John Willey and Sons New York [2] 卡诺普,D。;Margolis,D.,《使用键合图分析和模拟平面机构系统》,《机械设计杂志》,第101卷,187-191年(1979年4月) [3] Granda,J.J.,机电系统中代数回路和微分因果关系的键合图建模解决方案,(IASTED会议应用仿真和建模论文集。IASTED应用仿真和模型论文集,加利福尼亚州旧金山(1984)),188-193 [4] Zeid,A.,具有真实关节效应的平面机构键合图建模,Trans。ASME,J.动态系统、测量和控制,第111卷,15-23(1989年3月) [5] Zeid,A。;Chang,D.,车辆动力学控制系统设计的模块化计算机模型,《国际车辆系统动力学杂志》,第18卷,201-221(1989) [6] A.M.Bos,“摩托车建模的键合图方法”,“第三届道路和轨道先进车辆系统动力学研讨会,第三届ICTS研讨会论文集”,意大利阿马尔菲,5月5日至10日,第289-313页。;A.M.Bos,“摩托车建模的键合图方法”,“第三届道路和轨道先进车辆系统动力学研讨会,第三届ICTS研讨会论文集”,意大利阿马尔菲,5月5日至10日,第289-313页。 [7] Allen,R.R.,《加速参考系中的机构和机器系统动力学》,Trans。ASME,J.动态系统测量和控制,第103卷,395-403(1981年12月) [8] Gear,C.W.,微分代数方程,(北约ASI系列,第F9卷(1984),施普林格:施普林格-柏林)·兹比尔0567.70002 [9] Petzold,R.L.,机械系统仿真中微分代数方程的数值解(1992年4月),明尼苏达大学陆军高性能计算研究中心,预印本92-033 [10] J.E.Haug,“机械系统的计算机辅助运动学和动力学,第一卷:基本方法”,爱荷华州大学工程学院计算机辅助设计中心和机械工程系。;J.E.Haug,“机械系统的计算机辅助运动学和动力学,第一卷:基本方法”,爱荷华州大学工程学院计算机辅助设计中心和机械工程系。 [11] Roberson,R.E。;Schwertassek,R.,《多体系统动力学》(1988),施普林格出版社:纽约施普林格·Zbl 0556.70008号 [12] (Schiehlen,W.,《多体系统手册》(1988年),施普林格:施普林格柏林,海德堡)·Zbl 0703.70002号 [13] Baumgarte,J.,《约束稳定性与运动积分》,《应用力学与工程中的计算机方法》,第1卷,第1-16页(1972年)·Zbl 0262.70017号 [14] 科科托维奇,P。;Khalil,H。;O'Reilly,J.,《控制中的奇异摄动方法:分析与设计》(1986),学术出版社:纽约学术出版社·Zbl 0646.93001号 [15] Isidory,A.,非线性控制系统;简介(1989),《施普林格:施普林格纽约》 [16] Zeid,A.,《一些键合图结构特性:本征谱和稳定性》,Trans。ASME J.动态系统,测量和控制,第111卷,382-388(1989年9月)·Zbl 0695.93011号 [17] Bidard,C.,《机构的运动结构:键合图方法》,J.Franklin Institute,第328卷,第901-915页(1991年) [18] Paynter,H.M.,《工程系统分析与设计》(1961年),麻省理工学院出版社:麻省剑桥 [19] 布里德维尔德,P.C。;罗森博格,R.C。;周涛,键合图理论与应用书目,富兰克林研究所,第328卷,1067-1109(1991)·Zbl 0734.05083号 [20] Chace,M.A.,《大位移机械系统的计算机辅助设计方法和经验》,(Haug,E.J.,《机械系统动力学的计算机辅助分析和优化》,机械系统动力学计算机辅助分析与优化,北约ASI系列F:计算机和系统科学,第9卷(1984年),施普林格:施普林格纽约),243-255·Zbl 0557.70003号 [21] 卡诺普,D。;Rosenberg,R.,《系统动力学:统一方法》(1978),John Wiley and Sons:John Willey and Sons New York [22] H.B.Pacejka,“车辆动力学中的键合图”,“第三届道路和轨道先进车辆系统动力学研讨会,第三届ICTS研讨会论文集”,意大利阿马尔菲,5月5日至10日,第263-273页。;H.B.Pacejka,“车辆动力学中的键合图”,“第三届道路和轨道先进车辆系统动力学研讨会,第三届ICTS研讨会论文集”,意大利阿马尔菲,5月5日至10日,第263-273页·Zbl 0588.70020号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。