×

输入饱和线性系统的有限增益镇定。 (英语) Zbl 0855.93077号

本文研究具有饱和控制的线性系统的(全局)有限增益输入/输出镇定,即(点x=Ax+B\sigma(Fx+u)),其中(x\in\mathbb{R}^n),(u\in\mathbb{R}^m),(\sigma)饱和函数和适当大小的(a),(B)和(F)矩阵。对于具有(A)中性的系统,即所有特征值都在开左半平面上或原点处有一些简单特征值的系统,证明了存在一个使系统(L^p)对所有(1)稳定的反馈矩阵(F)。还给出了问题的扩展,包括某些扰动项,或基于输出反馈(观测器)设计的扩展。通过反例,证明了在虚轴上具有非简单特征值的矩阵a的结果是不正确的。

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93D15号 通过反馈稳定系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部