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亚历山德罗·德·卢卡;斯蒂法诺·潘齐埃里

一种用于学习柔性机器人手臂重力补偿的迭代方案。 （英语） Zbl 0800.93816

Automatica公司 30，第6期，993-1002（1994）.

引用于4文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
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\textit{A.De Luca}和\textit{S.Panzieri}，Automatica 30，No.6，993--1002（1994；Zbl 0800.93816）
全文： 内政部

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