田中、Masahiro;塔赫鲁片山 高斯和噪声线性离散系统的鲁棒卡尔曼滤波器。 （英语） Zbl 0623.93073号 国际期刊系统。科学。 18, 1721-1731 (1987). 本文研究离散时间线性系统的滤波问题，其中过程和观测噪声的分布是高斯和分布。由于高斯和噪声可以被视为来自构成高斯和的高斯分布之一的样本，因此我们定义了分布选择参数，用于指定高斯和分布的样本噪声。通过使用选择参数的最大后验（MAP）估计，开发了一种与卡尔曼滤波器相结合的鲁棒状态估计算法。仿真研究也表明了该算法的有效性。 引用于1文件 MSC公司： 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 93C05型 控制理论中的线性系统 93C55 离散时间控制/观测系统 62M20型 随机过程的推断与预测 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93E25型 随机控制中的计算方法（MSC2010） 关键词：过滤;离散时间线性系统;高斯和分布;最大后验估计;鲁棒状态估计算法;卡尔曼滤波器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Tanaka}和\textit{T.Katayama}，国际期刊系统。科学。18、1721年--1731年（1987年；Zbl 0623.93073） 全文： 内政部 参考文献： [1] 安德森·B·D·O，《最优滤波》（1979） [2] CHI H.-Y.，I.E.E.E.Trans，自动。对照30 pp 429–（1984） [3] JAZWINSKI A.H.，随机过程和过滤理论（1970）·Zbl 0203.50101号 [4] LEE R.C.K.，最优估计、识别和控制（1964年）·Zbl 0137.35703号 [5] 内政部：10.1109/TAC.1975.1100882·Zbl 0298.93018号 ·doi:10.1109/TAC.1975.1100882 [6] 内政部：10.1109/TAC.1977.1101538·Zbl 0354.93054号 ·doi:10.1109/TAC.1977.1101538 [7] MAYBECK P.S.，随机模型、估计和控制1（1979）·Zbl 0464.93002号 [8] 内政部：10.1109/TAC.1977.1101597·Zbl 0362.93026号 ·doi:10.1109/TAC.1977.1101597 [9] DOI:10.1016/S0019-9958（72）90042-3·Zbl 0245.93028号 ·doi:10.1016/S0019-9958（72）90042-3 [10] 内政部：10.1016/0005-1098（71）90097-5·Zbl 0219.93020号 ·doi:10.1016/0005-1098（71）90097-5 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。