亨克·奈梅杰尔;约翰·舒马赫（Johannes M.Schumacher）。 仿射非线性控制系统无穷远处的零。 （英语） Zbl 0558.93042号 IEEE传输。自动。控制 30, 566-573 (1985). 近年来，非线性控制系统的微分几何框架由伊西多尔,A.J.克雷纳,C.戈里·乔治和S.莫纳科[同上，AC-26，331-345（1981年；Zbl 0481.93037号)]、和R.M.Hirschorn先生[SIAM J.控制优化19，1-19（1981；Zbl 0474.93036号)同上17、289-297（1979年；Zbl 0417.93036号)]. 该理论的基础之一是对（受控）不变性的概念有很好的理解，因此可以对无处不在的干扰解耦问题进行构造性的局部求解，这与线性几何理论完全类似。以同样的方式，本文作者研究了非线性输入输出块解耦问题，并根据线性理论的精神，在一定的正则性假设下获得了局部解。在这样做的过程中，可以看出，与线性系统一样，有一种很好的微分几何方法来定义系统无穷远处的结构。这些典型的输入输出不变量在解决各种综合问题中是至关重要的，就像前面提到的非交互控制问题的论文中所示的那样。 引用于4评论引用于15文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93磅10英寸 典型结构 37摄氏度80 对称，等变动力系统（MSC2010） 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93个B03 可达集，可达性 关键词：微分几何框架;非线性控制系统;不变性;非线性输入输出块解耦;无穷远处的结构;非交互控制问题 引文：Zbl 0481.93037号;Zbl 0474.93036号;Zbl 0417.93036号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.奈梅杰尔}和\textit{J.M.舒马赫}，IEEE Trans。自动。控制30，566--573（1985；Zbl 0558.93042） 全文： 内政部