苏达科夫，S.N。 关于利用不变关系降低具有滚动填充的重物运动方程组的阶数。 （俄语） Zbl 0512.70010号 墨西哥。特维德。特拉 14, 109-115 (1982). 页码：24/35−5 −4 −3 −2 −1 ±0 +1 +2 +3 +4 +5 显示扫描页面 MSC公司： 70E05 陀螺仪的运动 70E99型 刚体动力学和多体系统动力学 2005年7月70日 汉密尔顿方程 关键词：亥姆霍兹解;不变关系;带填充的重型对称陀螺仪;正则方程的降阶 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.N.Sudakov}，Mekh（墨西哥）。特维德。特拉14，109--115（1982；Zbl 0512.70010）