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L1自适应控制滤波器设计的多准则优化。 (英语) Zbl 1301.49083号

本文提出了基于设计参数空间搜索的(mathcal L_1)自适应控制器最优滤波器设计的启发式但系统的方法。首先,对(mathcal L_1)自适应控制器进行了综述。所考虑的系统由常微分方程描述,状态为线性,具有一维控制信号和未知的n维参数。与这些问题类似,性能和延迟裕度也有待优化。这些问题被描述为优化问题。它们是多标准滤波器设计问题。不幸的是,这些问题在(mathcal L_1)范数中不是凸的。研究了无约束最优滤波器设计和约束多准则最优滤波器设计。提出了启发式设计方法。两个示例说明了设计过程的步骤。展望了将这些方法推广到更复杂系统的前景。

理学硕士:

49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
90C29型 多目标规划
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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