Raymond Ching Man陈;刘英基 基于AIS的多机器人系统寿命和任务实现的最优控制框架。 （英语） Zbl 1245.93082号 数字。代数控制优化。 2，第1期，45-56（2012）。 摘要：在实际应用中延长自治代理系统的寿命是一项艰巨的任务，尤其是在需要持续高系统性能的应用中。基于几种人工免疫系统（AIS）的设计和原理，提出了一种用于多智能体机器人系统寿命和实现的新型分散平衡控制体系结构。仿真实验证明，即使在非常苛刻的情况下，所提出的体系结构也能有效地最小化系统实现中的权衡，同时保持系统的可持续性。 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93甲14 分散的系统 90立方厘米 灵敏度、稳定性、参数优化 92秒20 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 68T05年 人工智能中的学习和自适应系统 68T40型 机器人人工智能 49N90型 最优控制和微分对策的应用 关键词：人工免疫系统;多智能体系统;多机器人系统;寿命;成果优化 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.C.M.Chan}和\textit{H.Y.K.Lau}，数字。代数控制优化。2，第1号，45-56（2012；Zbl 1245.93082） 全文： 内政部