@第{zbMATH06074682条，作者={Chan，Raymond Ching Man和Lau，Henry Ying Kei}，标题={An基于{AIS}用于多机器人系统的寿命和任务实现的最优控制框架}，FJournal={数值代数、控制与优化}，日志={数值代数控制优化}，ISSN={2155-3289}，体积={2}，数字={1}，Pages＝{45-56}，年份={2012}，语言={英语}，DOI={10.3934/naco.2012.2.45}，关键词={93C85,93A14,90C31,92B20,68T05,68T40,49N90}，zbMATH={6074682}，Zbl={1245.93082}}