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复杂环境中柔性机器人运动学和动力学模型的数值验证和验证。 (英语) Zbl 1011.70006号

Kulisch,Ulrich(编辑)等人,《封闭方法的观点》。2000年9月19日至22日,德国卡尔斯鲁厄大学GAMM-IMACS科学计算、计算机算法和验证数值国际研讨会,SCAN 2000。维恩:施普林格。181-199 (2001).
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