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斯特凡·乌拉尔;彼得·贝奇 多体动力学的无旋转公式:螺纹接头的建模和控制约束的合并。 (英语) Zbl 1171.70004号 多体系统。动态。 22,第1期,69-95(2009).理学硕士:70E55型 70-08 2005年第70季度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Uhlar}和\textit{P.Betsch},多体系统。动态。22,第1号,69--95(2009;Zbl 1171.70004) 全文: 内政部