伯恩哈德·施韦泽;陆大兴;李、浦 结合松弛技术的求解器与代数约束耦合的协同模拟方法。 （英语） Zbl 1334.65123号 多体系统。动态。 36，第1期，1-36页（2016年）. 摘要：基于多体系统的稳定指数-2公式，提出了一种求解器与代数约束耦合的半隐式联合仿真方法B.施韦泽和D.卢【多体系统动力学34，No.2，129-161（2015；Zbl 1368.70037号)]对于使用常数近似来外推/内插耦合变量的情况。在手头的手稿中，这种方法被推广到使用高阶近似的情况下。直接应用高阶多项式外推/内插耦合变量失败。利用线性逼近多项式，观察到运动微分方程的拉格朗日乘子中的人为振荡。对于二次多项式和高阶多项式，联合模拟变得不稳定。在这项工作中，获得无人工振荡的稳定解的关键思想是应用松弛技术。本文对高阶近似情况进行了详细的稳定性和收敛性分析。在此背景下，研究了松弛参数对稳定性和收敛性的影响。通过不同的数值算例验证了包含高阶逼近多项式的稳定指数2联合仿真方法的适用性和鲁棒性。对耦合变量使用分段常数近似多项式会在宏观时间点产生子系统中不连续的加速度和反作用力，这可能会给子系统积分器带来问题。通过高阶近似多项式，耦合变量以及子系统中的加速度和反作用力变得连续。 引用于4文件 MSC公司： 65升80 微分代数方程的数值方法 2009年4月34日 隐式常微分方程，微分代数方程 70E55型 多体系统动力学 65L20英寸 常微分方程数值方法的稳定性和收敛性 关键词：联合仿真;解算器耦合;子循环;隐性的;半隐式;代数约束;稳定性;收敛;松弛技术;微分代数方程;多体系统;人工振荡 引文：兹比尔1368.70037 软件：FMI（FMI）;罗德斯 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Schweizer}等人，《多体系统》。动态。36，第1号，1-36（2016；Zbl 1334.65123） 全文： 内政部 参考文献： [1] 安布罗西奥，J。；彭博，J。；Rauter，F。；佩雷拉，M。；Bottaso，C.L.（编辑），受电弓-支架交互仿真的多体和有限元代码联合仿真中基于内存的通信，231-252（2009），柏林·Zbl 1303.70002号 [2] 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