×

具有区域极点配置的不确定多面体系统基于混合(mathcal H_2/mathcal H _infty)的执行器选择。 (英语) Zbl 1390.93323号

摘要:本文致力于研究具有多面体不确定性的连续线性定常系统的行解析静态输出反馈控制器的设计问题。该方法的直接应用在于在容错控制方案的故障调节阶段最优选择可用执行器子集的问题。在优化目标函数中加入一个额外的惩罚执行器数量的项,我们根据重加权(ell_1)(REL1)和重加权迭代支持检测(RISD)算法提出了一个显式方案和两个迭代过程,以识别有利的行解析反馈增益。此外,该问题公式允许我们在设计问题中加入额外的约束,例如区域极点配置约束,从而对令人满意的瞬态行为和闭环极点位置提供更多控制。本文中,我们给出了两个示例,证明了所提方法的显著性能和广泛适用性。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93亿B55 极点和零点位置问题
93B35型 灵敏度(稳健性)
93B36型 \(H^\infty)-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] 阿尔维,H。;Edwards,C,使用带在线控制分配的滑动模式的容错控制,247-272,(2010),Springer
[2] Apkarian,P。;Tuan,H.D。;Bernussou,J.,连续时间分析,特征结构分配,以及小时_{2} 具有增强线性矩阵不等式(LMI)特征的综合,IEEE自动控制汇刊,,46,1941-1946年12月,(2001年)·Zbl 1003.93016号
[3] 坎迪斯,E.J。;Wakin,医学学士。;Boyd,S.P.,通过重加权增强稀疏性ℓ_{1} 最小化,傅里叶分析与应用杂志,,14,5-6,877-905,(2008)·Zbl 1176.94014号
[4] 卡萨沃拉,A。;Garone,E.,过驱动系统的容错自适应控制分配方案,国际鲁棒非线性控制杂志,,20, 17, 1958-1980, (2010) ·Zbl 1202.93067号
[5] Chilali,M。;Gahinet,P。,小时_极点配置约束下的{∞}设计:LMI方法,IEEE自动控制汇刊,,41, 3, 358-367, (1996) ·Zbl 0857.93048号
[6] Chilali,M。;Gahinet,P。;Apkarian,P.,LMI区域的鲁棒极点配置,IEEE自动控制汇刊,,44,12257-2770,(1999年)·Zbl 1136.93352号
[7] 克里斯托法罗,A。;Johansen,T.A.,使用未知输入观测器的容错控制分配,Automatica公司,,50, 7, 1891-1897, (2014) ·Zbl 1296.93045号
[8] de Oliveira,医学博士。;伯努苏,J。;Geromel,J.C.,一种新的离散时间鲁棒稳定性条件,系统和控制信件,,37, 4, 261-265, (1999) ·Zbl 0948.93058号
[9] Fardad,M。;Jovanovic,M.R,《通过序列凸规划设计最优结构和稀疏反馈增益》,2426-2431,(2014),IEEE·Zbl 1369.93215号
[10] 海尔克加德,O。;Glad,S.T.,解决执行机构冗余-最优控制与控制分配,Automatica公司,,41, 1, 137-144, (2005) ·Zbl 1155.93353号
[11] T.A.约翰森。;Fossen,T.I.,控制分配——一项调查,Automatica公司,,49, 5, 1087-1103, (2013) ·Zbl 1319.93031号
[12] Joshi,S。;Boyd,S.,通过凸优化选择传感器,IEEE信号处理汇刊,,57, 2, 451-462, (2009) ·Zbl 1391.90679号
[13] Leibfritz,F。;Lipinski,W。,COMPleib 1.0中基准示例的描述,(2003),德国特里尔特里尔大学:
[14] V.J.莱特。;Peres,P.L.,稳健的改进LMI条件-不确定多面体系统的稳定性,IEEE自动控制汇刊,,48, 3, 500-504, (2003) ·兹比尔1364.93598
[15] 李强。;马,J。;Erlebacher,G.,一种新的支持检测的加权算法,IEEE信号处理信件,,19, 7, 419-422, (2012)
[16] 林,F。;Fardad,M。;Jovanovic,M.,结构化最优状态反馈增益设计的增广拉格朗日方法,IEEE自动控制汇刊,,56, 12, 2923-2929, (2011) ·Zbl 1368.93221号
[17] 蒙塔格纳,V.F。;佩雷斯,P.L,\(##?##\)多面体域线性时变系统的参数依赖状态反馈控制,5006-5011,(2005),IEEE
[18] 帕拉西奥斯·基尼奥诺(Palacios-Quiñonero),F。;Rubió-Massegú,J.(卢比奥-马塞古,J.)。;罗塞尔,J.M。;Karimi,H.R.,静态输出反馈控制器设计的可行性问题及其在结构振动控制中的应用,富兰克林学院学报,,351, 1, 139-155, (2014) ·Zbl 1293.93357号
[19] 皮埃尔,D。;Arzelier博士。;Bachelier,O。;Bernussou,J.,一种新的鲁棒-实凸多面体不确定性的稳定性条件,系统和控制信件,,40, 1, 21-30, (2000) ·Zbl 0977.93067号
[20] 波利亚克,B。;Khlebnikov,M。;Shcherbakov,P,线性控制系统中结构化稀疏反馈设计的LMI方法,833-838,(2013),IEEE
[21] 罗杰斯,J.L。,基于遗传算法的执行器优化选择并行方法,(2000),美国国家航空航天局,科罗拉多州丹佛:
[22] 罗伊,V。;Chepuri,S.P.公司。;Leus,G,用于DOA估计的稀疏增强传感器选择,340-343,(2013),IEEE
[23] Rubió-Massegú,J。;罗塞尔,J.M。;卡里米,H.R。;Palacios-Quiñonero,F.,信息结构约束下的静态输出反馈控制,Automatica公司,,49, 1, 313-316, (2013) ·Zbl 1257.93045号
[24] 舒勒,S。;美国慕尼黑。;Allgöwer,F.,应用于电力系统的互联系统的分散状态反馈控制,过程控制杂志,,24, 2, 379-388, (2014)
[25] Shaked,U.,改进的LMI表示法,用于分析和设计具有多面体类型不确定性的连续时间系统,IEEE自动控制汇刊,,46, 5, 652-656, (2001) ·Zbl 1031.93130号
[26] Staroswiecki,M。;Amani,A.M.,《通过信息模式重构实现分布式系统的容错控制》,国际自适应控制与信号处理杂志,, 29, 6, 671-684, (2014) ·Zbl 1330.93076号
[27] Tan,首席执行官。;Edwards,C.,滑模观测器,用于执行器和传感器故障的稳健检测和重建,国际鲁棒非线性控制杂志,,13, 5, 443-463, (2003) ·Zbl 1036.93025号
[28] Wang,Y。;Yin,W.,通过迭代支持检测重建稀疏信号,SIAM成像科学杂志,,,3462-491,(2010年)·Zbl 1206.68340号
[29] 泽切维奇,A。;Šiljak,D.,具有任意信息结构约束的控制设计,Automatica公司,,44, 10, 2642-2647, (2008) ·Zbl 1155.93347号
[30] Zecevic,A。;Siljak,D.D,复杂系统的控制:结构约束和不确定性,(2010),Springer Science&Business Media,纽约(NY):·Zbl 1177.94218号
[31] Zecevic,A.I。;Siljak,D.D.,大系统鲁棒静态输出反馈设计,IEEE自动控制汇刊,,49, 11, 2040-2044, (2004) ·兹比尔1365.93028
[32] Zhang,Y。;Jiang,J.,针对部分执行器故障的主动容错控制系统,IEE会议记录-控制理论与应用,,149, 1, 95-104, (2002)
[33] 佐托夫斯基,D.M。;Dhingra,N。;林,F。;Jovanovic,M.R,空间变分系统的稀疏优化控制,1255-1260,(2014),IEEE
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。