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机器人多模态控制的运动描述语言。 (英语) Zbl 1052.93041号

安东尼奥·比奇(编辑)等人,《机器人控制问题》。2002年12月14日,美国内华达州拉斯维加斯第二届机器人和自动化控制问题国际研讨会论文集。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-00251-0/hbk)。Springer Tracts高级机器人。4, 75-89 (2003).
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