马格纳斯·埃格斯特德 机器人多模态控制的运动描述语言。 （英语） 兹比尔1052.93041 安东尼奥·比奇（编辑）等人，《机器人控制问题》。2002年12月14日，美国内华达州拉斯维加斯第二届机器人和自动化控制问题国际研讨会论文集。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-00251-0/hbk）。Springer Tracts高级机器人。4, 75-89 (2003). 为了设计机器人的多模态控制律，考虑使用运动描述语言来表示理想运动串。为了评估控制律的复杂性，引入了与控制过程描述长度相对应的成本准则。讨论了在传感器和执行器选择中的应用。关于整个系列，请参见[Zbl 1030.00055号].审核人：库尔特·马蒂（纽比堡/慕尼黑） MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93元65角 离散事件控制/观测系统 68T40型 机器人人工智能 关键词：传感器选择;执行机构选择;多模态控制律;机器人技术;运动描述语言;控制律的复杂性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛M.Egerstedt｝，施普林格拖拉机高级机器人。4、75-89（2003年；Zbl 1052.93041）