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基于二次正则化方法的月球软着陆燃料优化控制。 (英语) Zbl 1418.93197号

小结:本文考虑了月球软着陆的燃料最优控制问题。首先,将燃料最优控制问题表示为约束非线性系统的最优控制问题,并采用一种新的分段状态线性反馈控制器,将其转化为切换系统的最佳控制问题。然而,由于燃料最优控制问题的非线性性质和连续时间不等式约束的存在,用传统的优化技术很难解析地求解该问题。其次,为了获得燃料最优控制问题的数值解,利用具有三次充分衰减条件的二次正则化方法开发了一种数值计算方法。收敛结果表明,该算法是收敛的。最后,数值实验表明,该算法比现有方法更有效。

MSC公司:

93立方厘米 控制理论中的应用模型
49N90型 最优控制和微分对策的应用
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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