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具有采样数据的跳跃系统的状态估计和滤波的间断Lyapunov方法。 (英语) 兹比尔1396.93115

摘要:本文研究了一类马尔可夫跳跃系统的采样数据状态估计和H_(infty)滤波问题。对系统测量值进行采样,然后将其传输给估计器和滤波器,以估计所考虑跳变系统的状态。相应的误差动态由具有两种类型延迟的系统表示:一种来自系统本身,另一种来自采样周期。由于采样引起的延迟是不连续的,构造了相应的不连续Lyapunov泛函,并建立了充分条件,以保证滤波误差系统的渐近均方稳定性和H_(inffty)性能。进一步给出了期望估计量和滤波器的显式表达式。最后,通过两个仿真实例说明了该方法的设计过程和性能。

MSC公司:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93B36型 \(H^\infty)-控制
93元57 采样数据控制/观测系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
60J75型 跳转流程(MSC2010)

软件:

LMI工具箱
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全文: 内政部

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