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\具有分段仿射逼近的连续马尔可夫跳变非线性系统的(H_∞)控制。 (英语) Zbl 1491.93035号

摘要:本文研究了连续时间马尔可夫跳跃非线性系统的稳定性、性能分析和控制问题,其中非线性子系统用分段仿射技术近似。所提出的马尔可夫跳跃分段仿射系统包含不同的模式和区域,它们分别由马尔可夫链和分段仿射划分确定。为了降低完全邻域切换路径(CARSP)算法的保守性,首次在连续时间域中提出了一种新的允许邻域切换路线(AARSP)的算法。该算法优化了CARSPs算法中下一次瞬时时域切换的路径选择条件,有效降低了CARSP算法的计算复杂度和保守性。此外,利用椭球外逼近估计方法设计了状态反馈分段线性控制器,使相应的闭环系统随机稳定,并具有保证的性能指标。最后,通过一类隧道二极管电路系统的两个示例,充分证明了AARSP算法和分段线性控制策略的有效性和实用性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty\)-控制
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

软件:

MPT公司
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全文: 内政部

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