舒巴姆·辛格;阿诺普·杰恩 使用具有时变距离约束的非对称势垒Lyapunov函数避免碰撞和保持连通性。 (英语) Zbl 07827723号 系统。控制信函。 183,文章ID 105672,9 p.(2024).MSC公司:93天30分 93甲16 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Singh}和\textit{A.Jain},系统。控制信函。183,文章ID 105672,9 p.(2024;Zbl 07827723) 全文: 内政部
黄,易;蒙子阳;迪马罗戈纳斯,迪莫斯五世。 具有连通性和碰撞约束的二阶多智能体系统的规定性能编队控制。 (英语) Zbl 07803880号 Automatica公司 160,文章ID 111412,8 p.(2024).MSC公司:93甲16 90C20个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Huang}等人,Automatica 160,文章ID 111412,8 p.(2024;Zbl 07803880) 全文: 内政部
徐玉晶;王朝立;严伟刚;林明峰;Tao,建国 基于连接保持的网络化不确定非完整移动机器人分布式自适应渐近同步跟踪。 (英语) Zbl 1483.93322号 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 52,第11期,2358-2374(2021).MSC公司:93C40型 93D20型 93B70型 93C85号 70层25 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Xu}等人,国际期刊系统。科学。,王子。申请。系统。集成。52,编号11,2358--2374(2021;Zbl 1483.93322) 全文: 内政部
公园,Bong Seok;Yoo,Sung Jin先生 用于多个不确定欠驱动水面舰艇鲁棒领导-跟随编队控制的连接保持和避免碰撞性能函数方法。 (英语) Zbl 1461.93007号 Automatica公司 127,文章ID 109501,10 p.(2021).MSC公司:93甲13 93B35型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.S.Park}和\textit{S.J.Yoo},Automatica 127,文章ID 109501,10 p.(2021;Zbl 1461.93007) 全文: 内政部
Yoo,Sung Jin先生;公园,Bong Seok 具有不确定非线性动力学的多艘欠驱动水面舰艇基于保证连通性的分布式鲁棒事件触发跟踪。 (英语) Zbl 1516.93215号 非线性Dyn。 99,第3期,2233-2249(2020年).MSC公司:93D21号 34D06型 93甲14 93B35型 93元65角 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.J.Yoo}和\textit{B.S.Park},非线性动力学。99,第3号,2233--2249(2020;Zbl 1516.93215) 全文: 内政部
于洪军;史鹏;林成切;王冬哲 具有避碰功能的多机器人系统的编队控制。 (英语) Zbl 1423.93283号 国际J.控制 92,第10号,2223-234(2019).MSC公司:93C85号 93甲14 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Yu}等人,国际期刊控制92,No.10,2223--2234(2019;Zbl 1423.93283) 全文: 内政部
Yoo,Sung Jin先生 不确定网络化非仿射非线性多智能体系统同步跟踪的保持连接的无近似设计。 (英语) Zbl 1415.93036号 J.富兰克林研究所。 356,编号11,5781-5800(2019).MSC公司:93甲14 68T42型 93亿B51 93B52号 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.J.Yoo},J.Franklin Inst.356,编号11,5781--5800(2019;兹bl 1415.93036) 全文: 内政部
Yoo,Sung Jin先生;公园,Bong Seok 网络化非完整多机器人编队系统中的连通性保持和碰撞避免:统一的错误转换策略。 (英语) Zbl 1415.93180号 Automatica公司 103, 274-281 (2019).MSC公司:93C85号 70层25 93甲14 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.J.Yoo}和\textit{B.S.Park},Automatica 103、274--281(2019年;Zbl 1415.93180) 全文: 内政部
Choi、Yun Ho;Yoo,Sung Jin先生 通信范围有限的异构球形机器人的连接保持自适应同步跟踪。 (英语) Zbl 1390.93565号 非线性Dyn。 91,第3期,1513-1525(2018).MSC公司:93C85号 34B45码 93C40型 34D06型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.H.Choi}和\textit{S.J.Yoo},非线性动力学。91,第3号,1513-1525(2018;Zbl 1390.93565) 全文: 内政部
李平;徐胜元;陈伟民;魏运良;张正强 具有异质输入干扰的单周期代理的保持连接的集合。 (英语) Zbl 1390.93048号 J.富兰克林研究所。 355,第10号,4248-4267(2018).MSC公司:93甲14 68T42型 93C73号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Li}等人,J.Franklin Inst.355,No.10,4248-4267(2018;Zbl 1390.93048) 全文: 内政部
董毅 具有未知领导者的多机器人系统的连接保持交会。 (英语) Zbl 1390.93032号 国际J.控制 91,第2号,470-479(2018).MSC公司:93甲14 68T42型 93C85号 68T40型 93C40型 90B18号机组 93B35型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Dong},国际期刊控制91,第2期,470--479(2018;Zbl 1390.93032) 全文: 内政部
穆罕默德·侯赛因扎德(Mohammad Hosseinzadeh Yamchi);埃斯凡贾尼、雷扎·马布比 一种网络化移动机器人编队控制的分散滚动时域优化方法。 (英语) Zbl 1390.93091号 最佳方案。控制应用程序。方法 39,第1号,51-64(2018).MSC公司:93甲14 93C85号 68T40型 93D99型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.H.Yamchi}和\textit{R.M.Esfanjani},Optim。控制应用程序。方法39,No.1,51-64(2018;Zbl 1390.93091) 全文: 内政部
Yoo,Sung Jin先生 基于错误转换的多智能体系统一致性算法:连接保持方法。 (英语) Zbl 1385.93006号 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 49,第4号,692-700(2018).MSC公司:93甲14 68T42型 93立方厘米 93D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.J.Yoo},国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。49,第4号,692--700(2018;Zbl 1385.93006) 全文: 内政部
朱,契丹;马俊达;刘志林;刘,柯 具有环境干扰和参数不确定性的欠驱动船舶的控制。 (英语) Zbl 1426.93216号 数学。问题。工程师。 2017年,文章ID 5086705,19 p.(2017).MSC公司:93C85号 93甲14 93C40型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Zhu}等人,数学。问题。Eng.2017,文章ID 5086705,第19页(2017;Zbl 1426.93216) 全文: 内政部
哈桑·普纳瓦拉(Hasan A.Poonawala)。;马克·斯波格(Mark W.Spong)。 SE(3)中具有有限视野传感器的多机器人网络的协作可见性维护。 (英语) Zbl 1399.93184号 控制理论技术。 15,第4期,246-257(2017).MSC公司:93C85号 68T40型 93甲14 05C90年 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.A.Poonawala}和\textit{M.W.Spong},控制理论技术。15,第4号,246--257(2017;Zbl 1399.93184) 全文: 内政部
于洪军;史鹏;林成切 可扩展的隐身编队控制,传感范围有限。 (英语) Zbl 1355.93032号 国际J鲁棒非线性控制 27,第3期,410-433(2017).MSC公司:93甲14 93C85号 93年30日 94C99号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Yu}等人,《国际鲁棒非线性控制》27,第3期,410-433(2017;Zbl 1355.93032) 全文: 内政部
Aykut C.萨提奇。;马克·斯波格(Mark W.Spong)。 通过拉格朗日-波因卡雷方程保持连通性的同时,全球蜂拥。 (英语) Zbl 1343.93008号 Automatica公司 71, 369-380 (2016).MSC公司:93甲14 68T42型 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.C.Satici}和\textit{M.W.Spong},自动化71,369--380(2016;Zbl 1343.93008) 全文: 内政部