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基准非线性系统输入参考系统的半全局输出反馈跟踪。 (英语) Zbl 1422.93075号

小结:在本文中,我们解决了非线性基准RTAC系统的输出反馈半全局跟踪问题,其中参考信号是受某些输入影响的简单控制系统的输出轨迹。输入的引入扩大了可跟踪的参考信号的类别。该方案覆盖了以往输出反馈全局跟踪的结果,即当输入为零时,该方案仍然是全局的。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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