孙朝教;京、波;刘宗成 无需非仿射函数微分条件的非仿射非线性系统的自适应神经控制。 （英语） Zbl 1400.93147号 数学。问题。工程师。 2016年，文章ID 4085929，11 p.（2016）. 摘要：针对非仿射非线性系统，提出了一种不使用隐函数定理或中值定理的自适应神经控制方案。去掉了非仿射非线性函数的微分条件。控制增益函数是用可能不可微的非仿射函数建模的。此外，该方法只需要非仿射非线性函数的一个半有界条件，然后构造性地引入了不变集理论的基本思想，以解决非仿射线性系统控制设计的困难。严格证明了所有闭环信号都是有界的，跟踪误差渐近收敛到一个小残差集。最后，通过仿真实例验证了所设计方法的有效性。 引用于三文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Sun}等人，数学。问题。Eng.2016，文章ID 4085929，11 p.（2016；Zbl 1400.93147） 全文： 内政部 参考文献： [1] Wang，J。；Hu，J.，一类具有未知死区非线性的不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应神经控制，IET控制理论与应用，5，15，1782-1795，（2011）·doi:10.1049/iet-cta.2010.0633 [2] Chen，W。；Jiao，L.，使用多层神经网络对周期时变和非线性参数化系统进行自适应跟踪，IEEE神经网络汇刊，21，2，348-351，（2010）·doi:10.10109/TN.2009.2038999 [3] 徐，C.-F。；林，C.-M。；Lee，T.-T.，一类非线性系统的小波自适应反推控制，IEEE神经网络汇刊，17，5，1175-1183，（2006）·doi:10.1109/TNN.2006.878122 [4] 李，T.-S。；Wang博士。；冯·G。；Tong，S.-C.，用于严格反馈非线性系统鲁棒自适应NN跟踪控制的DSC方法，IEEE系统、人与控制论汇刊，B部分：控制论，40，3，915-927，（2010）·doi:10.1109/tsmcb.2009.2033563 [5] 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