×
张健;刘云刚

一类控制系数未知的高阶不确定非完整系统的自适应镇定。 （英语） Zbl 1283.93243号

国际期刊改编。控制信号处理。 27，第5期，368-385（2013）.
摘要：本文研究一类高阶非完整系统的全局稳定控制设计。与现有文献相比，所研究的高阶非完整系统具有更多的不确定性和未知数，例如系统的每个控制系数都不知道上下限。这使得现有的控制方法很难解决系统的控制问题，甚至不适用。本文通过定义两个新的未知参数，并适当选择其动态更新规律，利用间断坐标变换和添加功率积分器的方法，给出了一种新的系统自适应稳定控制器的设计方法。通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

高阶非完整系统;自适应稳定控制;切换控制策略;添加功率积分器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhang}和textit{Y.Liu}，国际期刊Adapt。控制信号处理。27，第5号，368--385（2013；Zbl 1283.93243）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 布罗克特，微分几何控制理论，第181页–（1983）
[2] Canudas de Wit，非完整约束下移动机器人的指数镇定，IEEE自动控制汇刊37（11）第1791页–（1992）·Zbl 0778.93077号 ·doi:10.1109/9.173153
[3] 布洛赫，非完整动力学系统的控制与稳定，IEEE自动控制汇刊37（11），第1746页–（1992）·Zbl 0778.93084号 ·doi:10.1109/9.173144
[4] Murray，《非完整运动规划：正弦转向》，IEEE自动控制汇刊38（5），第700页–（1993）·Zbl 0800.93840 ·doi:10.1109/9.277235
[5] Kolmanovsky，非完整控制问题的发展，IEEE控制系统杂志15（6）pp 20–（1995）·doi:10.1109/37.476384
[6] Sördalen，非完整链式系统的指数镇定，IEEE自动控制汇刊40（1）第35页–（1995）·Zbl 0828.93055号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.362901
[7] Astolfi，非完整系统的间断控制，《系统与控制快报》27（1）第37页–（1996）·Zbl 0877.93107号 ·doi:10.1016/0167-6911（95）00041-0
[8] 蒋，链式多输入系统时变镇定的迭代设计，《系统与控制快报》28（5）pp 255–（1996）·Zbl 0866.93084号 ·doi:10.1016/0167-6911（96）00029-1
[9] M’Closkey，使用齐次反馈的无漂移非线性控制系统的指数镇定，IEEE自动控制汇刊42（5）第614页–（1997）·Zbl 0882.93066号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.580865
[10] 罗，幂非完整系统的指数收敛控制律，《系统与控制快报》35（2），第87页–（1998）·Zbl 0909.93029号 ·doi:10.1016/S0167-6911（98）00039-5
[11] 蒋，不确定非完整系统的鲁棒指数调节，Automatica 36（2）pp 189–（2000）·Zbl 0952.93057号 ·doi:10.1016/S0005-1098（99）00115-6
[12] Do，具有强非线性漂移的非完整系统的自适应全局镇定，《系统与控制快报》46（3），第195–（2002）页·Zbl 0994.93055号 ·doi:10.1016/S0167-6911（02）00133-0
[13] Xi，不确定链式系统全局指数稳定的切换算法，IEEE自动控制汇刊48（10）第1793页–（2003）·Zbl 1364.93674号 ·doi:10.1109/TAC.2003.817937
[14] Wang，具有强非线性漂移的不确定非完整系统的鲁棒自适应神经网络控制，IEEE系统、人与控制论汇刊第B部分：控制论34（5）pp 2048–（2004）·doi:10.1109/TSMCB.2004.833340
[15] 刘，具有强非线性漂移的非完整系统的输出反馈自适应稳定控制设计，国际控制杂志78（7），第474页–（2005）·Zbl 1115.93082号 ·doi:10.1080/00207170500080280
[16] 王，非线性参数化非完整系统的鲁棒自适应控制，自动化学报33（4），第399页–（2007）·Zbl 1150.93460号 ·doi:10.1360/aas-007-0399
[17] Ju，不确定非完整系统的自适应输出反馈渐近稳定，非线性分析：理论、方法和应用71（11）pp 5106–（2009）·Zbl 1171.93378号 ·doi:10.1016/j.na.2009.03.088
[18] 林，功率链形式不确定无漂移系统的不连续控制器递归设计，IEEE自动控制汇刊45（10），第1886–（2000）页·Zbl 0990.93106号 ·doi:10.1109/TAC.2000.880993
[19] 林，用不连续反馈控制功率链形式的高阶非完整系统，IEEE自动控制汇刊47（1），第108–（2002）页·Zbl 1364.93517号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.981728
[20] 不确定高阶非完整链式系统的Guo X Mu X Li L K指数镇定2007年第26届中国控制会议论文集19 22
[21] 郑，具有非线性漂移的高阶非完整系统的控制器设计，国际自动化与计算杂志6（3）pp 240–（2009）·doi:10.1007/s11633-009-0240-2
[22] 高，具有强非线性漂移的高阶非完整系统的自适应镇定，应用数学建模35（9）pp 4222–（2011）·Zbl 1225.93093号 ·doi:10.1016/j.apm.2011.02.042
[23] 张，一类不确定非线性系统无超参数自适应控制设计的新方法，科学中国信息科学54（7）pp 1419–（2011）·Zbl 1267.93055号 ·doi:10.1007/s11432-011-4299-3
[24] 林，非线性参数化系统的自适应控制：非光滑反馈框架，IEEE自动控制汇刊47（5），第757页–（2002）·Zbl 1364.93400号 ·doi:10.1109/TAC.2002.1000270
[25] Sun，一类高阶非线性不确定系统的自适应镇定，《国际控制杂志》82（7），第1275页–（2009）·Zbl 1168.93397号 ·doi:10.1080/00207170802549529
[26] 哈利勒，非线性系统，3。编辑（2002）
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。