塞耶德·埃米尔·塔弗里希;米哈伊尔·斯维宁;山本、本木;平田、靖久 平面上旋转球体的几何运动规划。 (英语) Zbl 1525.70038号 申请。数学。建模 121, 542-561 (2023).MSC公司:70K99美元 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Tafrishi}等人,应用。数学。模型121,542--561(2023;Zbl 1525.70038) 全文: 内政部 OA许可证
塞耶德·埃米尔·塔弗里希;米哈伊尔·斯维宁;山本、本木 无惯性耦合奇异性的欠驱动平面机械臂逆动力学。 (英语) 兹比尔1483.70031 多体系统。戴恩。 52,第4期,407-429(2021).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Tafrishi}等人,《多体系统》。动态。52,第4号,407--429(2021;Zbl 1483.70031) 全文: 内政部
塞耶德·埃米尔·塔弗里希;白杨;米哈·斯维宁;伊斯梅尔扎德、伊斯梅尔;山本、本木 基于逆动力学的流体驱动滚动机器人运动控制。 (英语) 兹比尔1439.70015 Russ.J.非线性动力学。 15,第4号,611-622(2019).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Tafrishi}等人,Russ.J.非线性动力学。15,第4号,611--622(2019;Zbl 1439.70015) 全文: 内政部 MNR公司