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鲍里索夫，阿列克谢;亚历山大·基林;尤里·卡拉瓦耶夫;安东·克莱科夫金

使用反馈来稳定球形机器人的运动。 （英语） Zbl 1443.70024号

申请。数学。建模 69, 583-592 (2019).
摘要：本文研究组合式球形机器人在运动过程中的稳定性问题。重点是应用反馈来稳定机器人，这是欠驱动系统的一个例子。机器人由一个内置轮式平台驱动，该平台的转子位于球体内部。给出了球形机器人样机的实验研究结果。

引用于11文件

MSC公司：

70E18型 刚体与固体表面接触的运动
70E60型 机器人动力学与刚体控制
70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题
70-05 粒子力学和系统力学相关问题的实验工作

关键词：

球形机器人;动力学模型;稳定;非完整约束;反馈
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Borisov}等人，应用。数学。建模69，583--592（2019；Zbl 1443.70024）
全文： 内政部

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