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阿里·卡拉米·莫莱埃;蒂兰达斯，哈米德;奥斯卡·巴拉姆博内斯

基于滑模观测器的非线性分数阶系统的动态滑模控制。 （英语） Zbl 1398.34020号

非线性动力学。 92，第3期，1379-1393（2018）.
摘要：本文针对一类非线性系统提出了一种新的分数阶动态滑模控制方法。在FDSMC中，为了消除抖振，在被控对象的输入控制信号之前放置一个积分器。然而，在FDSMC方法中，所得系统（积分器加系统）的维数大于主系统。因此，为了使系统稳定，需要完全了解对象的模型。然后，提出一种滑动观测器来提取未知非线性系统的适当模型。然后，可以获得无抖振控制器，使闭环系统具有所需的特性。利用李亚普诺夫理论验证了所提出的观测器和控制器的稳定性问题。考虑到实际应用，我们没有在控制器或观测器中应用系统动力学的上限。与传统的分数阶滑模控制（FSMC）方法相比，该方法的有效性得到了验证。为了进行有效的比较，我们在两种控制方法中都使用了相同的观测器。通过对相关方程的比较，可以看出所提出的FDSMC方法在概念和实现上的简单性。此外，FDSMC可以完全消除抖振，而抖振是传统FSMC的主要挑战。最后，基于Arneodo混沌系统的仿真实例验证了该方法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

34A08号 分数阶常微分方程
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

分数阶动态滑模控制;分数阶滑模控制;非线性系统;滑动观测器;arneodo混沌系统
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\textit{A.Karami-Mollee}等人，《非线性动力学》。92，第3号，1379--1393（2018；Zbl 1398.34020）
全文： 内政部

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