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刘波;韩、岳;蒋芳翠;苏厚生;邹洁涛

离散时间多智能体系统的群可控性。 （英语） 兹比尔1347.93056

J.富兰克林研究所。 353，第14号，3524-3559（2016）.
摘要：可控性是多智能体网络控制的一个基本问题，也是多智能体系统建模、分析和协调控制中的一个非常重要的研究课题。群可控性问题是一般多智能体系统可控性问题的进一步扩展，主要研究具有多个子群或多智能簇的多智能体的协作与控制。与一般多智能体系统的可控性相比，组可控性不仅要考虑组之间的信息交互，还要考虑不同组之间的消息交互，这使得系统既反映了整体的效果，又反映了子组的内部结构。研究了离散时滞多智能体系统的群能控性问题，其中既考虑了切换拓扑又考虑了固定拓扑。本文还提出了群能控性的一般定义，并从代数和图形的角度建立了群能控制性准则。文中给出了数值例子和仿真来说明理论结果。

引用于16文件

理学硕士：

93个B05 可控性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
第68页第42页 Agent技术与人工智能
93甲14 分散的系统

关键词：

群可控性;离散时间多智能体系统;多个子组;多智能集群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Liu}等人，J.Franklin Inst.353，No.14，3524--3559（2016；Zbl 1347.93056）
全文： DOI程序

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