田强;刘，程;玛格丽达·马查多;保罗·弗洛雷斯 空间柔性多体系统中带间隙的干式和润滑圆柱接头的新模型。 （英语） Zbl 1355.70014号 非线性动力学。 64，第1-2、25-47号（2011）. 小结：本文提出了一种新的建模和分析含圆柱铰间隙的柔性空间多体系统的方法。柔性部件采用基于绝对节点坐标公式（ANCF）的单元建模，而刚性部件则采用自然坐标公式（NCF）进行描述，这可以为导出的系统运动方程导出一个恒定的系统质量矩阵。简单地说，带间隙的圆柱形接头由两个主要元件组成，即轴承内的轴颈。此外，这两个机械元件之间可以存在润滑液，以减少摩擦和磨损，提高系统的寿命。对于将接头建模为干接触副的情况，应用了一种使用连续方法评估接触力的技术，其中考虑了滞后阻尼形式的能量耗散。此外，通过使用修正的库仑摩擦定律来评估这些接触中产生的摩擦力。对于润滑情况，动载径向轴承的流体动力理论用于计算润滑作用产生的力。润滑模型基于为长径比小于等于1的滑动轴承开发的雷诺方程。使用这种方法，可以研究轴承内轴颈的错位。最后，通过两个应用示例提供了支持讨论的结果，并表明了所提方法的有效性。 引用于25文件 MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 关键词：间隙圆柱接头;绝对节点坐标公式;自然坐标公式;干接触力;润滑力;轴颈错位 软件：梁189 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Tian}等，非线性动力学。64，编号1--2，25-47（2011；Zbl 1355.70014） 全文： 内政部 参考文献： [1] Nikravesh，P.E.：机械系统的计算机辅助分析。普伦蒂斯·霍尔，纽约（1988年） [2] Haug，E.J.：《机械系统的计算机辅助运动学和动力学，基本方法》，第一卷，Allyn&；培根，李约瑟高地（1989） [3] Shabana，A.A.：多体系统动力学。威利，纽约（1989）·Zbl 0698.70002号 [4] Flores，P.、Claro，J.C.P.：因制造和装配公差导致的运动位置误差的系统通用方法。摘自：2007年9月4日至7日在内华达州拉斯维加斯举行的ASME 2007国际设计工程技术会议和计算机与工程信息会议记录。7页。 [5] 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