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D.V.巴兰丁。;R.S.比尤科夫。;科根，M.M。

线性时变系统的椭球可达集估计与控制问题。 （英语。俄文原件） Zbl 1435.93034号

不同。埃克。 55，第11号，1440-1453（2019）; 来自Differ的翻译。乌拉夫。55，第11期，1485-1498（2019）。
本文考虑一个线性时变系统，该系统的初始状态和扰动是未知的，并且满足一个公共约束。约束是初始状态的二次型和扰动的二次型的时间积分之和，并且允许这些二次型退化。在此背景下，他们证明了线性时变系统的可达集是时变椭球，其矩阵满足线性矩阵微分方程。更具体地说，这需要使用一种方法来导出描述椭球可达集动力学的线性矩阵Lyapunov微分方程。他们提出了一个最优观测器方程，也适用于退化情况，该方程以最小尺寸椭球的形式提供状态估计。作者还演示了如何合成一个有界控制，在该控制下，系统状态落入椭球目标集或系统轨迹保持在给定的椭球管内。在本文中，他们还给出了Mathieu方程的例子，表明了本文所用方法的有效性。
审核人：亚历山大·桑塔纳（马林加）

引用于2文件

MSC公司：

93个B03 可达集，可达性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

线性时变系统;椭球可达集
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛D.V.Balandin｝等人，不同。埃克。55，第11号，1440--1453（2019；Zbl 1435.93034）；来自Differ的翻译。乌拉夫。55，第11号，1485-1498（2019）
全文： 内政部

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