Yu Golubev。F、。;科尔亚诺夫，V.V。;E.V.梅尔库莫娃。 将昆虫机器人从异常倒置位置移到正常位置。 （英语。俄文原件） Zbl 1448.93226号 J.计算。系统。科学。国际。 58，第6号，1018-1030（2019）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年，第6期，第163-176页（2019年）。 小结：研究表明，如果机器人的身体有一个截短圆柱体形状的上壳，那么六条腿的仿昆虫机器人可以通过循环腿部运动从反常的倒置位置自动恢复到正常位置。提出了一种摆动机器人的方法，帮助其将自身翻转到正常位置。对整个机器人动力学进行了分析和计算机仿真，验证了所提出的恢复机器人正常位置的方法的有效性。给出了数值实验结果。 引用于4文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B52号 反馈控制 关键词：仿昆虫机器人;正常定位 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Yu.F.Golubev}等人，J.Compute。系统。科学。国际58号，第6号，1018--1030（2019年；Zbl 1448.93226）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2019年，第6期，163--176（2019） 全文： 内政部 参考文献： [1] 于。F.Golubev和V.V.Koryanov，昆虫形态机器人的极限运动能力（IPM im.M.V.Keldysha，莫斯科，2018）[俄语]。 [2] Okhotsimskii，D.E。；Yu Golubev。F.，《自动行走装置的力学和运动控制》（1984年），莫斯科：瑙卡，莫斯科 [3] 机器人王国。www.youtube.com/watch？v=W9DOG47_xJk。 [4] Yu Golubev。F、。；科尔扬诺夫，V.V.，《一个昆虫机器人在木筏上穿越一小块水域》，J.Compute。系统。科学。国际，56，1037（2017）·Zbl 1390.93569号 ·doi:10.1134/S1064230717050045 [5] Yu Golubev。F、。；Koryanov，V.V.，用昆虫机器人在木筏上运输货物，J.Compute。系统。科学。国际，57，813（2018）·Zbl 1411.93121号 ·doi:10.1134/S1064230718050052 [6] 通用机构。机械系统动力学建模。http://www.umlab.ru。2015年6月18日查阅。 [7] 青铜甲虫是如何翻身的。www.youtube.com/watch？v=nbExQQ5uqqk。 [8] Acrobat乌龟。www.youtube.com/watch？v=eFDGRrbcSMQ。 [9] Yu Golubev。F.，《理论力学基础》，《学校教科书》（2019），莫斯科：莫斯科。戈斯。莫斯科大学 [10] 于。F.Golubev和V.V.Koryanov，“一个自主六足机器人在木筏上跨越水障碍物”，Inzh。邮编：诺卡·因诺夫。，第3号（2018）[俄语]·Zbl 1411.93121号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。