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卡罗来纳州阿尔比亚·桑切斯;安东尼奥·文托萨·库特拉斯;亚历山大·塞乌特;弗朗西斯科·戈迪洛

不确定离散时间切换仿射系统的鲁棒切换控制设计。 （英语） Zbl 1525.93045号

Int.J.鲁棒非线性控制 30，编号17，7089-7102（2020）.
摘要：本文主要研究离散时间域中不确定切换仿射系统的鲁棒切换控制律设计。更准确地说，引入了一种新的控制律，其参数来源于优化问题，旨在减少闭环系统解收敛到的吸引不变集的体积。该设计基于二次Lyapunov函数，并确保全局实用稳定，即：，期望操作点附近的全局稳定性和对模型不确定性的鲁棒性。然后将我们的方法和相关的松弛控制律与文献中的现有条件进行了比较，并通过数值例子进行了验证。
{©2020 John Wiley&Sons有限公司}

引用于1文件

理学硕士：

93立方厘米35 灵敏度（稳健性）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

离散时间切换仿射系统;线性矩阵不等式;李亚普诺夫分析;鲁棒控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Albea Sanchez}等人，《国际鲁棒非线性控制》30，No.17，7089--7102（2020；Zbl 1525.93045）
全文： 内政部

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