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罗杰里奥·奥尔蒂戈萨·马丁内斯;杰苏斯·马丁内斯·弗鲁托斯;卡洛斯·莫拉·科拉尔;巴勃罗·佩德雷加尔;弗朗西斯科·佩里亚戈

通过差异增长实现超弹性的形状规划。 （英语） Zbl 07832877号

申请。数学。最佳方案。 89，第2期，第49号论文，41页（2024年）.
小结：本文涉及生长驱动的形状规划问题，该问题涉及确定一个生长张量，该张量可以在达到给定目标形状的超弹性体上产生变形。我们考虑了两种全局相容增长的情况，其中增长张量是未变形域上的变形梯度，而不相容增长则放弃了这种假设。我们在超弹性最优控制理论的框架内提出了这个问题。Hausdorff距离用于量化形状之间的差异；驱动的复杂性也包含在成本函数中。状态法中允许边界条件和外部载荷，从而扩展了以前的工作，其中无应力假设是必要的。然后进行严格的数学分析，以证明问题的合理性。使用基于梯度的优化算法进行数值近似。我们在这一部分的主要目标是展示将逆技术应用于此问题的数值近似的可能性，这使我们能够处理比分析方法所涵盖的更一般的情况。针对梁型和壳型几何形状的几个数值实验表明了所提数值格式的性能。

理学硕士：

90立方厘米 数学编程
65K10码 数值优化和变分技术
74B20型 非线性弹性
93A30型 系统数学建模（MSC2010）

关键词：

软机器人技术;差异增长;超弹性;形状编程;最优控制;数值模拟方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Ortigosa-Martínez}等人，应用。数学。最佳方案。89，第2号，第49号论文，41页（2024；Zbl 07832877）
全文： 内政部
OA许可证

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