龚萍;韩庆龙 有向符号网络中非线性非公度分数阶多智能体系统的实用定时二方一致性。 （英语） 兹比尔1453.93220 SIAM J.控制优化。 58，第6号，3322-3341（2020）. 摘要：本文研究了具有有符号有向图的一般合作竞争网络中非线性不可公度分数阶多智能体系统（MAS）的实际定时二方一致性问题，其中有符号有向图由正负交互链接组成。通过引入滑动模流形，将不可公度的分数阶MAS转化为整数阶MAS。然后，针对获得的整数阶MAS，分别设计了具有常数增益和自适应增益的实用固定时间二方一致性协议。通过巧妙地构造一个Lyapunov函数，证明了在一个稳定时间内可以实现实际的双方共识。此外，沉降时间的上限可以明确估计，这与任何初始条件无关。最后，通过数值模拟验证了所提出的实用固定时间二方一致性方案的有效性。 引用于三文件 MSC公司： 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 26A33飞机 分数导数和积分 93B70型 网络控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：分数阶多智能体系统;双方协商一致;实际固定时间共识;有符号有向图 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Gong}和\textit{Q.-L.Han}，SIAM J.控制优化。58，第6号，3322--3341（2020；Zbl 1453.93220） 全文： 内政部 参考文献： [1] C.Altafini，具有对抗性交互作用的网络共识问题，IEEE Trans。自动化。控制，58（2013），第935-946页·Zbl 1369.93433号 [2] L.D.Alvergue、A.Pandey、G.Gu和X.Chen，异构多智能体系统的一致控制，SIAM J.control Optim。，54（2016），第1719-1738页·Zbl 1339.93009号 [3] 曹毅，李毅，任文华，陈毅，网络化分数阶系统的分布式协调，IEEE Trans。系统。人类网络。B、 赛博。，40（2009年），第362-370页。 [4] J.Fu和J.Wang，具有有界输入不确定性的二阶多智能体系统的固定时间协调跟踪，系统控制快报。，93（2016），第1-12页·Zbl 1338.93020号 [5] G.H.Hardy、J.E.Littlewood和G.Poílya，《不平等》，剑桥大学出版社，伦敦，1952年·Zbl 0047.05302号 [6] 龚鹏和兰文华，多未知分数阶非线性系统的自适应鲁棒跟踪控制，IEEE Trans。赛博。，49（2019），第1365-1376页。 [7] P.Gong，W.Lan，and Q.-L.Han，带定向拓扑的不确定非线性分数阶多智能体系统的鲁棒自适应容错一致性控制，Automatica J.IFAC，117（2020），109011·Zbl 1442.93036号 [8] P.Gong和K.Wang，具有定向拓扑的分数阶非线性多智能体系统的输出反馈一致性控制，J.Franklin Inst.，357（2020），第1473-1493页·Zbl 1430.93192号 [9] P.Gong，K.Wang和W.Lan，具有异构未知分数阶动力学的多智能体系统的全分布式鲁棒一致性控制，Int.J.Syst。科学。，50（2019），第1902-1919页·Zbl 1483.93572号 [10] P.Hartman，《常微分方程》，Birkhauser出版社，剑桥，1982年·Zbl 0476.34002号 [11] H.-X.Hu，A.Liu，Q.Xuan，L.Yu，G.Xie，具有切换拓扑的合作竞争网络中多智能体系统的二阶一致性：时滞脉冲控制方法，系统控制快报。，62（2013），第1125-1135页·Zbl 1282.93017号 [12] H.Liu，L.Cheng，M.Tan，Z.Hou，分数阶多智能体系统的指数有限时间一致性，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，50（2020年），第1549-1558页。 [13] J.Mei、W.Ren和J.Chen，有向图下具有异质未知惯量和控制增益的二阶多智能体系统的分布式一致性，IEEE Trans。自动化。对照，61（2015），第2019-2034页·Zbl 1359.93418号 [14] D.Meng、M.Du和Y.Jia，与有符号有向图相关的网络代理的区间二方一致性，IEEE Trans。自动化。控制，61（2016），第3755-3770页·Zbl 1359.93195号 [15] B.Ning、Q.-L.Han和Z.Zuo，积分器型多智能体系统的实用定时共识：时基生成器方法，Automatica J.IFAC，105（2019），第406-414页·Zbl 1429.93338号 [16] H.Pan、X.Yu和L.Guo，分数阶奇异多智能体系统通过基于观测器的协议达成共识的可接受领导者，IEEE Trans。电路系统。II实验简报，66（2018），第1406-1410页。 [17] S.Parsegov、A.Polyakov和P.Shcherbakov，具有积分器动力学的多智能体系统的固定时间一致性算法，IFAC Proc。第46卷（2013年），第110-115页。 [18] I.Petraíš，分数阶非线性系统：建模、分析和仿真，Springer，Heidelberg，2011年·Zbl 1228.34002号 [19] I.Podlubny，《分数阶微分方程》，学术出版社，纽约，1999年·Zbl 0924.34008号 [20] A.V.Proskurnikov、A.S.Matveev和M.Cao，《敌对阵营社交网络中的舆论动态：共识与极化》，IEEE Trans。自动化。控制，61（2015），第1524-1536页·兹比尔1359.91028 [21] 秦建华，傅文轩，郑文轩和高浩，关于具有输入饱和的一般线性多智能体系统的双方共识，IEEE Trans。赛博。，47（2016），第1948-1958页。 [22] J.Qin、Q.Ma、Y.Shi和L.Wang，《多智能体系统共识的最新进展：简要综述》，IEEE Trans。Ind.Electron，64（2017），第4972-4983页。 [23] J.Shen和J.Lam，分数阶非线性系统中有限时间稳定平衡点的不存在性，Automatica J.IFAC，50（2014），第547-551页·Zbl 1364.93690号 [24] M.E.Valcher和P.Misra，关于具有对抗性交互的高阶多智能体动力学系统中的一致性和双方一致性，系统控制快报。，66（2014），第94-103页·Zbl 1288.93010号 [25] H.Wang、W.Yu、G.Wen和G.Chen，有向签名网络上多智能体系统的有限时间二方共识，IEEE Trans。电路系统。I.法规。爸爸。，65（2018），第4336-4348页。 [26] Y.Wang、Y.Song、M.Krstic和C.Wen，单向定向通信交互和驱动故障下多个不确定非线性机械系统的容错有限时间一致性，Automatica J.IFAC，63（2016），第374-383页·Zbl 1329.93016号 [27] G.Wen、H.Wang、X.Yu和W.Yu，具有动态领导者的线性多智能体系统的二部跟踪一致性，IEEE Trans。电路系统。II实验简报，65（2018），第1204-1208页。 [28] W.Yu，W.Ren，W.X.Zheng，G.Chen，J.Luñ，具有二阶非线性动力学的多智能体系统中一致性的分布式控制增益设计，Automatica J.IFAC，49（2013），pp.2107-2115·Zbl 1364.93039号 [29] 翟志刚，具有对抗性相互作用和开关拓扑的非线性系统网络中的模同步，通信。非线性科学。数字。模拟。，33（2016），第184-193页·Zbl 1510.93035号 [30] H.Zhang和F.L.Lewis，具有未知动力学的高阶非线性系统的自适应协同跟踪控制，Automatica J.IFAC，48（2012），第1432-1439页·Zbl 1348.93144号 [31] W.Zhu、B.Chen和J.Yang，具有输入时滞的分数阶多智能体系统的一致性，分形。计算应用程序。分析。，20（2017），第52-70页·Zbl 1358.93026号 [32] X.Zong，T.Li，and J.-F.Zhang，具有加性和乘性测量噪声的连续时间多智能体系统的一致性条件，SIAM J.控制优化。，56（2018），第19-52页·Zbl 1386.93281号 [33] Z.Zuo、Q.-L.Han、B.Ning、X.Ge和X.-M.Zhang，多智能体系统定时协同控制最新进展概述，IEEE Trans。Ind.Informat.公司。，14（2018），第2322-2334页。 [34] Z.Zuo，B.Tian，M.Defort，and Z.Ding，具有高阶积分器动力学的多智能体系统的固定时间一致性跟踪，IEEE Trans。自动化。控制，63（2018），第563-570页·Zbl 1390.93103号 [35] Z.Zuo和L.Tie，多智能体系统的一类新的有限时间非线性一致性协议，《国际控制杂志》，87（2014），第363-370页·Zbl 1317.93027号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。