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反馈稳定和安全的必要条件。 (英语) Zbl 1505.93187号

受机器人和欠驱动控制系统的其他设置中出现的问题的启发,本文引入了测试,以确定是否有可能使用连续反馈来使系统在状态空间的某个子集附近稳定,或者相对于状态空间的某个子集安全运行。首先,证明了紧集可镇定的一个必要条件。这个结果是Brockett必要条件的推广[R.W.布洛克,程序。数学。27, 181–191 (1983;Zbl 0528.93051号)]. 基于这一结果,证明了“安全”控制律存在的必要条件,使得某些“坏”集排斥。通过四个实例说明了所得结果的适用性。此外,还给出了两个应用:一类仿射控制系统和非完整拉格朗日控制系统。

理学硕士:

93D15号 通过反馈实现系统的稳定
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
34天20分 常微分方程解的稳定性
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