格拉泽戈兹·拉兹基;格热戈兹·博切维奇;雅罗斯瓦·威卡雷克;彼得·尼尔森;兹比格涅夫·巴纳扎克 动态环境下无人机任务应急规划的精确和近似方法比较。 （英语） Zbl 1508.93220号 数学。Biosci公司。工程师。 19，第7号，7091-7121（2022）. MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 68瓦50 进化算法、遗传算法（计算方面） 关键词：应急计划;无人机机队任务;天气变化;陈述式建模;遗传算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Radzki}等人，《数学》。Biosci公司。工程19，编号7，7091--7121（2022；Zbl 1508.93220） 全文： 内政部 OA许可证 参考文献： [1] K、 无人机交付的车辆路径问题，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，47, 70-85 (2017) ·doi:10.1109/TSMC.2016.2582745 [2] J.J.Enright、E.Frazzoli、M.Pavone、S.Ketan，《随机、动态环境中的无人机路由和协调》无人机手册（K.P.Valavanis和G.J.Vachtsevanos编辑），施普林格，多德雷赫特，（2015），2079-2109。https://doi.org/10.1007/978-90-481-9707-1_28 [3] Y、 使用差分进化融合粒子群优化在室内制造环境中调度无人机和自动制导飞行器操作，Int.J.Adv.Rob。系统。，15 (2018) ·doi:10.1177/1729881417754145 [4] S、 《在最后一英里物流中采用绿色车辆：系统回顾》，《可持续发展》，第13期，第6期（2021年）·doi:10.3390/su13010006 [5] 一、 为包裹递送服务划分无人驾驶飞行器服务区，J.Intell。罗布。系统。，97, 719-731 (2020) ·doi:10.1007/s10846-019-01045-7 [6] A、 无人机任务规划抵抗天气不确定性，传感器，20515（2020）·doi:10.3390/s20020515 [7] A、 考虑能源自主性和可持续性的无人机交付机队规模确定，103344（2018）·数字对象标识代码：10.3390/su10093344 [8] A.Thibbotuwawa，P.Nielsen，B.Zbigniew，G.Bocewicz，《无人机能耗模型及其与无人机航路的关系》信息系统架构和技术国际会议, (2018), 173-184. https://doi.org/10.1007/978-3-319-99996-8_16 [9] J、 从预先计算的轨迹中进行反应式航路选择——应用于微型无人飞行器航路规划，Aeronaut。J.，115，635-640（2011）·doi:10.1017/S0001924000006321 [10] R、 关于无人航空自组织网络中反应贪婪反应路由的延迟，Procedia Comput。科学。，10, 535-542 (2012) ·doi:10.1016/j.procs.2012.06.068 [11] W、 并行禁忌搜索求解循环作业车间调度问题。工业工程，113，512-524（2017）·doi:10.1016/j.cie.2017.09.042 [12] B、 一个多目标绿色无人机路由问题，计算。操作人员。决议，88，306-315（2017）·Zbl 1391.90544号 ·doi:10.1016/j.cor.2017.04.011 [13] M、 《无人机在社会后勤中的应用：自然灾害应对和人道主义救援》，Procedia Compute。科学。，149, 375-383 (2019) ·doi:10.1016/j.procs.2019.011.51 [14] P.Golinska，M.Hajdul，虚拟供应链的多代理协调机制，inKES代理和多代理系统国际研讨会：技术和应用，施普林格，柏林，（2011），620-629。https://doi.org/10.1007/978-3-642-22000-5_64 [15] P.Golinska，M.Hajdul，虚拟物流集群集成的IT支持亚洲智能信息和数据库系统会议，柏林施普林格出版社，（2012），449-458。https://doi.org/10.1007/978-3-642-28487-8_47 [16] M、 航空公司时间表规划：时间表设计和机队分配的集成模型和算法。科学。，38, 19-32 (2004) ·数字对象标识代码：10.1287/trsc.1030.0026 [17] P、 生产和分销组合优化问题中普遍存在的建模和求解约束的多级方法，应用。智力。，48, 1344-1367 (2018) ·doi:10.1007/s10489-017-1107-9 [18] A、 无人机机队在不断变化的天气条件下的任务规划解决方案，应用。科学。，9, 3972 (2019) ·数字对象标识代码：10.3390/app9193972 [19] P.Traverso，E.Giunchiglia，L.Spalazzi，F.Giunchillia，反应式规划系统的形式理论：从实验应用中提出的一些考虑AAAI技术报告WS-96-07，1996 [20] O.Oubbati、A.Lakas、M.Günes、F.Zhou、M.B.Yagoubi，《城市VANET无人机辅助无功路由》，年应用计算研讨会论文集, (2017), 651-653. https://doi.org/10.1145/3019612.3019904 [21] O、 U2RV:VANETs的无人机辅助反应式路由协议，国际J.Commun。系统。，33，e4104（2020）·doi:10.1002/dac.4104 [22] G.Radzki，P.Nielsen，G.Bocewicz，Z.Banaszak，《抵抗无人机任务规划的积极方法》自动化会议查姆施普林格，（2020），112-124。https://doi.org/10.1007/978-3-030-40971-5_11 [23] M、 新产品开发项目原型的声明性方法，IEEE Intell。系统。，36, 88-95 (2020) ·doi:10.1109/MIS.2020.3030481 [24] A、 无人飞行器路径问题：文献综述，应用。科学。，10, 4504 (2020) ·doi:10.3390/app10134504 [25] T、 3D部分未知动态环境中无人机自主无碰撞导航的混合方法，无人机，5，57（2021）·doi:10.3390/drones5030057 [26] M、 用遗传算法优化无人机路线问题以观察伊斯坦布尔地震可能造成的损失，PamukkaleÜniversitesi Mühendislik Bilimeri Dergisi，27187-198（2021）·doi:10.5505/页2020.75725 [27] K.E.C.布斯，电动汽车和机器人路径问题的约束规划方法，博士论文，多伦多大学，2021年。 [28] M.A.Russell，G.B.Lamont，无人飞行器路径的遗传算法第七届遗传与进化计算年会论文集, (2005), 1523-1530. https://doi.org/10.1145/1068009.1068249 [29] J.E.Baculi，C.A.Ippolito，《无人机标称和应急飞行的机载决策》，年AIAA 2019年科技论坛, 2019. https://doi.org/10.2514/6.2019-1457 [30] S、 关于进化算法及其应用的笔记，《成年人学习数学》。，8, 31-45 (2013) [31] C、 一种基于约束的无人机活动规划方法，Knowl。工程版次，31486-497（2016）·网址：10.1017/S0269888916000291 [32] I.K.Nikolos、E.S.Zografos、A.N.Brintaki，《使用进化算法的无人机路径规划》，年智能机器创新-1（编辑J.S.Chahl、L.C.Jain、A.Mizutani和M.Sato-Ilic），柏林施普林格出版社（2007年），第77-111页。https://doi.org/10.1007/978-3-540-72696-8_4 [33] G.Radzki，M.Relich，G.Bocewicz，Z.Banaszak，动态环境中无人机任务应急计划的声明性方法分布式计算与人工智能国际研讨会施普林格，2021年。https://doi.org/10.1007/978-3-030-86887-1_1 [34] Z、 无人机路径规划的启发式进化算法，无线通信。移动计算。，2018 (2018) ·doi:10.1155/2018/2851964年 [35] R、 基于模型的多无人机路径规划分析，用于调查灾后建筑损坏，科学。代表，11，1-14（2021）·doi:10.1038/s41598-021-97804-4 [36] B、 《自动车辆路径规划的自然启发、传统和混合方法概述》，J.Adv.Transp。，2018 (2018) ·数字对象标识代码：10.1155/2018/8269698 [37] J、 基于狼群狩猎行为的无人机群自组织搜索攻击任务规划，J.Syst。电子工程。，321463-1476（2021）·doi:10.23919/JSEE.2021.000124 [38] N、 无人机路径规划中一种新的改进蝙蝠算法，J.Comput。马特。容器。，61, 323-344 (2019) ·doi:10.32604/cmc.2019.05674 [39] V.Rodríguez-Fernández、H.D.Menéndez、D.Camacho，轻型多无人机模拟器的设计与开发，年2015年IEEE第二届控制论国际会议（CYBCONF）, (2015), 255-260. https://doi.org/10.109/CYBConf.2015.7175942 [40] J.C.Rubio、J.Vagners、R.Rysdyk，无人驾驶飞机自主海洋搜索任务的自适应路径规划AIAA第一届智能系统技术会议, 2004. https://doi.org/10.2514/6.2004-6228 [41] P、 组合优化中进化算法的分类，J.Heuristics，5145-158（1999）·Zbl 1071.90572号 ·doi:10.1023/A:1009625526657 [42] A、 进化算法及其在工程问题中的应用，神经计算。申请。，32, 12363-12379 (2020) ·doi:10.1007/s00521-020-04832-8 [43] J、 一种新的全局优化算法分类，Nat.Comput。，2020, 1-24 (2020) ·Zbl 1530.90116号 ·doi:10.1007/s11047-020-09820-4 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。