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比较STM单片机非整数滤波器的定点和浮点实现。 (英语) Zbl 1422.93174号

Ostalczyk,Piotr(编辑)等,非整数阶微积分及其应用。第九届非整数阶微积分及其应用国际会议论文,波兰,2017年10月11日至13日。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程496126-134(2019)。
摘要:目前,在数字平台上实现非整数(分数)阶滤波器是一个广泛研究的问题。这种滤波器的理论基础相对较好,然而,在数字平台上实现的许多问题仍有待解决。显然,需要高效的数值鲁棒性和稳定的实现。这种滤波器可以用于远程医疗、生物医学工程、信号处理、控制等领域。本文介绍了STM微控制器的一种非整数阶控制器的实现方法,并对浮点和uint32数字实现的滤波结果进行了比较。
关于整个系列,请参见[Zbl 1414.93004号].

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93元62角 数字控制/观测系统
93C83号 涉及计算机的控制/观察系统(过程控制等)
26A33飞机 分数导数和积分
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