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风扇，泽明;于晓军;万浩;康美林;刘，袁;他，玉叶;肖高熙

一种用于减少分布式网络控制系统中延迟的时延有界数据调度算法。 （英语） Zbl 1459.93152号

数学。问题。工程师。 2020年，文章ID 8290879，12 p.（2020）。
摘要：作为网络控制系统（NCS）的一个关键特性，由通信介质共享和系统组件之间的数据交换引起的时间延迟会大大降低NCS的性能，甚至可能导致系统不稳定，因此，减少NCS内的时间延迟至关重要。本文研究了分布式网络控制系统中的时延减少问题，提出了一种双路数据调度机制，用于减少具有时变时延的延迟网络控制系统的时延。我们首先在考虑各种延迟因素的情况下评估时间延迟及其对NCS的影响，然后描述NCS中减少网络延迟的单向调度机制。基于这种方法，最终提出了一种用于具有不同类型传输数据包的分布式网络控制系统的双向调度算法。在远程教学平台上进行了实验，验证了所提出的双向调度机制的有效性。结果表明，在调度过程中考虑稳定时滞界的情况下，该机制在有效解决稳定性、控制精度和解决时间问题的同时，对减少NCS时滞是有效的。这种机制还可以与其他一些现有的控制算法一起实现，以减少NCS中的延迟。我们的工作可以为延迟网络控制系统的稳定跟踪控制提供有用的理论指导和应用参考。

MSC公司：

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
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\textit{Z.Fan}等人，数学。问题。Eng.2020，文章ID 8290879，12 p.（2020；Zbl 1459.93152）
全文： 内政部

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