约翰·马丁内斯。;纳西姆·卢卡斯;纳西姆·梅斯莱姆 离散时间LPV系统的H∞集员观测器设计。 （英语） Zbl 1453.93079号 国际J.控制 93，第10号，2314-2325（2020）。 摘要：针对离散时间线性变参数系统，提出了一种新的集员观测器设计方法。假设实际过程受到未知但有界扰动的干扰。所提出的集员观测器提供了一个确定的状态区间，该状态区间被构建为估计系统状态及其相应估计误差界的总和。观测器设计过程基于有限个线性矩阵不等式条件的离线解，该条件为估计误差动态提供了观测器参数和椭球鲁棒正不变（RPI）集。该方法的主要特点是，这些RPI集用于在每个时间瞬间以显式方式框显估计误差。另一个新颖之处在于，该方法包含了属于有界扰动家族的均匀分布随机扰动。这个后部在提供小RPI集的观测器综合过程中，使用了受此类干扰干扰的估计误差动态的稳态协方差矩阵。两个数值例子说明了这种观测器的行为及其简单的实现。 引用于8文件 MSC公司： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93B53号 观察员 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词：集合成员状态估计;状态观测器;鲁棒正不变集;有界real引理;H无限合成;线性变参数系统 软件：CVX公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.J.Martinez}等人，国际期刊控制93，No.10，2314--2325（2020；Zbl 1453.93079） 全文： 内政部 参考文献： [1] 阿普卡里安，P。；Gahinet，P。；Becker，G.，线性参数变量系统的自调度控制：设计示例，Automatica，31，9，1251-1261（1995）·Zbl 0825.93169号 ·doi:10.1016/0005-1098（95）00038-X [2] Ben Chabane，S.、Stoica Maniu，C.、Alamo，T.、Camacho，E.F.和Dumur，D.（2014a）。基于带状图和椭球体的改进集员估计方法。程序中。IEEE欧洲控制会议（第993-998页）。斯特拉斯堡。 [3] Ben Chabane，S.、Stoica Maniu，C.、Alamo，T.、Camacho，E.F.和Dumur，D.（2014b）。一种新的保椭圆状态估计方法。在第19届世界大会上，国际自动控制联合会（第6533-6538页）。开普敦。 [4] Blanchini，F.，《控制中的设置不变性》，Automatica，35，11，1747-1767（1999）·Zbl 0935.93005号 ·doi:10.1016/S0005-1098（99）00113-2 [5] Blanchini，F.和Miani，S.（2008年）。动态系统的集合理论分析。《控制中的集合理论方法》（第191-234页）。施普林格国际出版公司·Zbl 1140.93001号 [6] 博伊德，S。；El Ghaoui，L。；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》（1994），费城，宾夕法尼亚州：SIAM，费城·Zbl 0816.93004号 [7] Combastel，C.，《Zonotopes和Kalman观测者：不同不确定性范式和稳健收敛下的增益优化》，Automatica，55，265-273（2015）·Zbl 1377.93161号 ·doi:10.1016/j.automatica.2015.03.008 [8] Durieu，C。；沃尔特·E。；Polyak，B.，多输入多输出椭球状态边界，优化理论与应用杂志，111，2，273-303（2001）·Zbl 1080.93656号 ·doi:10.1023/A:1011978200643 [9] 埃菲莫夫·D。；弗里德曼。；Raissi，T。；Zolghadri，A。；Seydou，R.，应用高阶滑模技术的LPV系统的区间估计，Automatica，48，9，2365-2371（2012）·兹比尔1257.93090 ·doi:10.1016/j.automatica.2012.06.073 [10] 埃菲莫夫·D。；Raissi，T。；Chebotarev，S。；Zolghadri，A.，非线性时变系统的区间状态观测器，Automatica，49，1200-205（2013）·Zbl 1258.93032号 ·doi:10.1016/j.automatica.2012.07.004 [11] Grant，M.和Boyd，S.（2008）。非光滑凸程序的图形实现。V.Blondel、S.Boyd和H.Kimura（编辑），《学习和控制的最新进展》（第95-110页）。伦敦：Springer-Verlag·Zbl 1205.90223号 [12] Grant，M.和Boyd，S.（2014年3月）。CVX：用于规则凸编程的Matlab软件，2.1版。 [13] Halimi，M.、Millerioux，G.和Daafouz，J.（2013）。LPV离散时间系统的多主题观测器。O.Sename、P.Gaspar和J.Bokor（编辑），鲁棒控制和线性参数变化方法：车辆动力学应用（第97-124页）。柏林：斯普林格。 [14] Ifqir，S.、Ait Oufroukh，N.、Ichalal，D.和Mammar，S.（2017年）。不确定连续系统的切换区间观测器。在第20届IFAC世界大会上·Zbl 1403.93110号 [15] 科夫曼，E。；De Dona，J。；Seron，M.M.，概率集不变性和最终有界性，Automatica，48，10，2670-2676（2012）·Zbl 1271.93139号 ·doi:10.1016/j.automatica.2012.06.074 [16] 勒·V。；斯托伊卡，C。；阿拉莫，T。；卡马乔，E。；Dumur，D.，不确定系统的分区域保证状态估计，Automatica，49，11，3418-3424（2013）·Zbl 1315.93077号 ·doi:10.1016/j.automatica.2013.08.014 [17] Loukkas，N.、Martinez，J.J.和Meslem，N.（2017年）。基于椭球不变集的集员观测器设计。在第20届IFAC世界大会上。图卢兹。 [18] 梅恩，D。；塞隆，M。；Rakovic，S.，有界扰动约束线性系统的鲁棒模型预测控制，Automatica，41，2，219-224（2005）·兹比尔1066.93015 ·doi:10.1016/j.automatica.2004.08.019 [19] Mazenc，F。；Dinh，T。；Niculescu，S.，具有输入和输出的离散时间系统的鲁棒区间观测器和稳定性设计，Automatica，49，113490-3497（2013）·Zbl 1315.93025号 ·doi:10.1016/j.automatica.2013.09.016 [20] Mazenc，F。；Dinh，T。；Niculescu，S.，离散时间系统的区间观测器，鲁棒和非线性控制国际期刊，24，17，2867-2890（2014）·Zbl 1305.93041号 ·doi:10.1002/rnc.3030 [21] Meslem，N.（2016年4月）。设计线性区间观测器的新思路。2016年控制、决策和信息技术国际会议（CODIT）（第460-465页）。 [22] Millerioux，G。；Anstett，F。；Bloch，G.，《考虑基于观测器的同步问题的混沌映射的吸引子结构》，《模拟中的数学与计算机》，68，1，67-85（2005）·Zbl 1064.37026号 ·doi:10.1016/j.matcom.2004.10.001 [23] Raissi，T。；埃菲莫夫·D。；Zolghadri，A.，一类非线性系统的区间状态估计，IEEE自动控制汇刊，57,1260-265（2012）·Zbl 1369.93074号 ·doi:10.1109/TAC.2011.2164820 [24] Schweppe，F.，递归状态估计：未知但有界的误差和系统输入，IEEE自动控制汇刊，13，1，22-28（1968）·doi:10.1109/TAC.1968.1098790 [25] 塞隆，M。；卓，X。；De Dona，J。；Martinez，J.，《具有容错保证的多传感器切换控制策略》，Automatica，44，1，88-97（2008）·Zbl 1138.93352号 [26] 斯特拉托，B。；帕里斯，B.V。；Goulart，P.，估计均值和方差的多元切比雪夫不等式，《美国统计学家》，71，2，123-127（2017）·Zbl 07671789号 [27] Wang，Y。；Bevly，D。；Rajamani，R.，参数不确定性LPV系统的区间观测器设计，Automatica，60，79-85（2015）·Zbl 1331.93033号 ·doi:10.1016/j.automatica.2015.07.001 [28] 魏，G。；刘，S。；Song，Y。；Liu，Y.，不完全测量系统的概率保证集员滤波，Automatica，60，12-16（2015）·Zbl 1331.93205号 ·doi:10.1016/j.automatica.2015.06.037 [29] Yetendje，A。；多纳，J.D。；Seron，M.，多传感器融合容错控制，Automatica，47，7，1461-1466（2011）·Zbl 1220.93071号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.02.024 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。