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胡英杰;范，丁;彭、凯;Iu，Herbert Ho-Ching先生;张新安

针对一类离散时间线性系统，提出了一种基于线性矩阵不等式的鲁棒事件触发模型预测控制。 （英语） Zbl 1526.93153号

Int.J.鲁棒非线性控制 31，第9号，4416-4435（2021）.
摘要：针对一类受有界干扰的离散线性定常系统，研究了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒事件触发模型预测控制（ET-MPC）。在所提出的鲁棒事件触发MPC中，事件触发机制首先由最佳状态与实际状态之间的偏差设置。此外，在约束条件中采用了基于Lyapunov的稳定性条件，简化了参数，增强了通用性。随后，开发了一个包含LMI方法的新型设计框架。在此框架中，通过使用LMI求解凸优化问题预先设计了Lyapunov权重矩阵，并将无限时域MPC优化问题转换为LMI，从而显著降低了计算复杂度。为了保证鲁棒约束满足，采用了双模控制策略。这样，所提出的鲁棒ET-MPC具有处理约束系统的能力。此外，还对递归的可行性和稳定性进行了理论分析。数值仿真和比较研究表明，所提出的鲁棒ET-MPC不仅具有令人满意的控制性能，而且大大减少了计算量。
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MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93B45码 模型预测控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

离散LTI系统;双模控制;线性矩阵不等式;基于Lyapunov的稳定性;强健的事件触发MPC

软件：

LMI工具箱
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\textit{Y.Hu}等，国际鲁棒非线性控制31，No.9，4416--4435（2021；Zbl 1526.93153）
全文： 内政部

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