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裴，裴;王，江

基于序贯凸规划，提出了一种新的具有碰撞时间和角度约束的最优制导律。 （英语） Zbl 1512.70002号

数学。问题。工程师。 2021，文章ID 6618351，第15页（2021）。
摘要：提出了一种基于序贯凸规划的最优时变比例导引律。该制导律可以在视线角和横向加速度约束下实现期望的碰撞角度和碰撞时间。通过将多约束制导问题视为一个优化问题，并通过改变自变量使问题和约束线性化，将原来的非线性非凸问题转化为一系列凸优化问题，从而可以用序贯凸规划快速求解。与非线性规划和传统解析制导律进行的数值仿真对比表明了该算法的有效性和效率。最后，验证了所提出的制导律满足不同的碰撞时间段和碰撞角度约束。

MSC公司：

70B10型 刚体运动学
49克15 常微分方程问题的最优性条件
49立方米 基于非线性规划的数值方法
49N90型 最优控制和微分对策的应用

软件：

CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Pei}和\textit{J.Wang}，数学。问题。Eng.2021，文章ID 6618351，第15页（2021；Zbl 1512.70002）
全文： 内政部

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