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任伟;拉斐尔·荣格斯。;迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。

拉祖米钦和克拉索夫斯基接近以实现安全稳定。 （英语） Zbl 1504.93328号

Automatica公司 146，文章ID 110563，14 p.（2022）.
摘要：本文研究非线性时滞系统的稳定性和安全性问题。根据Razumikhin和Krasovskii方法，我们为稳定问题提出了新的控制Lyapunov函数/泛函，为安全问题提出了新型的控制屏障函数/泛函数。所提出的控制Lyapunov函数和障碍函数/泛函将现有的控制从无时滞情形扩展到时滞情形，并允许以闭合形式设计稳定和安全控制器。由于时滞最优控制问题的解析解很难实现，开发了一种基于滑模控制的方法来合并所提出的控制Lyapunov和屏障函数/泛函。基于滑面泛函，建立了一种反馈控制律，以同时研究稳定和安全目标。特别地，分析了滑动面函数的性质，并进一步讨论了如何构造滑动面函数。最后，通过汽车系统的连接巡航控制问题和多智能体系统的同步问题的两个数值例子说明了所提出的方法。

引用于三文件

MSC公司：

93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93甲16 多代理系统

关键词：

Lyapunov-Razumikhin函数;Lyapunov-Krasovskii泛函;安全;稳定;滑模控制;时间延迟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Ren}等人，Automatica 146，文章ID 110563，14 p.（2022；Zbl 1504.93328）
全文： 内政部 arXiv公司

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