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乔治·塞博特（Georg S.Seyboth）。;任伟;弗兰克·奥尔格沃

通过分布式输出调节和瞬态同步实现线性多智能体系统的协同控制。 （英语） Zbl 1334.93020号

Automatica公司 68, 132-139 (2016).
摘要：包括参考跟踪和干扰抑制要求在内的广泛的多智能体协调问题可以表述为分布式输出调节问题。通用框架捕获了输出同步、领导跟踪、编队保持等典型任务。我们提出了一种分布式调节器，用于处理影响所有代理的全局外部信号以及影响单个代理的局部外部信号的相同和非相同线性代理组。这两种信号类型都包含参考信号和干扰信号。主要贡献是基于代理的瞬态分量或输出反馈情况下的估计，在代理之间建立了一种新的耦合。瞬态同步改善了瞬态阶段的合作行为，并保证了同步误差的期望衰减率，从而导致对作用于单个代理的局部扰动的合作反应。

引用于18文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93B52号 反馈控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

协同控制;分布式控制;多智能体系统;调节器理论;线性输出反馈;同步

软件：

MPT公司;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛G.S.Seyboth｝等人，Automatica 68132-139（2016；兹bl 1334.93020）
全文： 内政部 arXiv公司

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