奥伦·萨尔兹曼;迈克尔·赫默;巴拉克·拉维;丹·哈尔佩林 通过多种样本进行运动规划。 （英语） Zbl 1308.68134号 算法 67，第4期，547-565（2013）.MSC公司：68T40型 第52页第55页 68T20型 68单位05 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{O.Salzman}等人，Algorithmica 67，No.4，547--565（2013；Zbl 1308.68134） 全文： DOI程序 arXiv公司
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