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陆俊杰;她，志坤;刘凯荣

具有不确定性的非自治非线性切换系统的一致指数稳定性准则及其验证。 （英语） Zbl 1528.93188号

国际J鲁棒非线性控制 32，编号12，6721-6738（2022）.
摘要：本文研究了一类不确定非自治切换非线性系统（UNSNS），即具有时变不确定信息的系统的全局一致指数稳定性的充分必要条件。首先，基于分段连续标量函数和沿轨迹分段可微的不确定性相关Lyapunov函数，我们提出了UNSNS的GUES的另一个充要条件。然后，为了消除所需Lyapunov函数对不确定信息的依赖性，我们将一个与不确定性无关的Lyapunow函数与其右上Dini导数和上述分段连续标量函数相结合，以进一步获得UNSNS的GUES的其他可选充分必要条件。注意，我们的条件分别释放了对Lyapunov函数的时滞导数和Dini导数负确定性的要求，如示例1所示。此外，对于有理UNSNS，我们提出了一种基于线性半定规划的可计算方法来机械地验证我们当前的理论结果。最后，通过两个例子说明了我们的理论结果和力学方法的有效性。
{©2022 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93D23型 指数稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

机械验证;非自主的;不确定切换系统;一致指数稳定性

软件：

YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Lu}等人，国际鲁棒非线性控制32，No.12，6721--6738（2022；Zbl 1528.93188）
全文： 内政部

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