卡列诺娃,V.I。;A.V.卡拉佩詹。;莫罗佐夫,V.M。;Salmina,医学硕士。 非完整机械系统和运动稳定性。 (英语) Zbl 1151.70326号 数学杂志。科学。,纽约 146,编号3,5877-5905(2007); 翻译自Fundam。普里克尔。材料11,第7号,117-158(2005)。 小结:系统化了非完整系统稳态运动稳定性和稳定性的理论结果。建立了一组关于稳定性和可控性的定理。指出了这些理论结果的许多应用。 引用于1文件 MSC公司: 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 70E50型 刚体动力学中的稳定性问题 93个B07 可观察性 93英镑 可控性 93D15号 通过反馈稳定系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.I.Kalenova}等人,《数学杂志》。科学。,纽约146,No.3,5877--5905(2007;Zbl 1151.70326);翻译自Fundam。普里克尔。材料11,编号7,117--158(2005) 全文: 内政部 参考文献: [1] R.Abraham和J.Marsden,《力学基础》,本杰明,纽约(1978年)·Zbl 0393.70001号 [2] A.M.Bloch,“非完整控制系统的稳定性”,《自动化》,第28期,第2期,431-435页(1992年)·Zbl 0766.93061号 ·doi:10.1016/0005-1098(92)90132-Y [3] A.M.Bloch、P.S.Krishnaprasad、J.E.Marsden和R.Murray,“具有对称性的非完整力学系统”,Arch。理性力学。分析。,136,21-99(1996年)·Zbl 0886.70014号 ·doi:10.1007/BF02199365 [4] A.M.Bloch和N.H.McClamroch,“非完整Chaplygin动力学系统的控制和稳定化”,摘自:Proc。IEEE Conf.Decision Control,1991年,英国布莱顿,第1127-1132页。 [5] A.M.Bloch、M.Reynoglu和N.H.McClamroch,“非完整动态系统的控制与稳定”,IEEE Trans。自动化。《控制》,第11期,1746-1757(1992)·Zbl 0778.93084号 [6] A.V.Borisov和I.S.Mamaev(编辑),非完整动力学系统[俄语],莫斯科-伊格夫斯克(2002)·Zbl 1019.37043号 [7] V.M.Budanov和E.A.Devjanin,“关于轮式机器人的运动”,Prikl。马特·梅赫。,67,第2期,244–255(2003年)·Zbl 1066.70512号 [8] S.A.Chaplygin,《非完整系统动力学分析》(俄语),Gostekhizdat,莫斯科-列宁格勒(1949)。 [9] N.G.Chetaev,运动稳定性。分析力学论文(俄语),Izd。AN SSSR,莫斯科(1962年)。 [10] M.L.J.Hautis,“线性自治系统的可控性和可观测性条件”,Proc。科宁克。内德勒。阿卡德。韦滕施。序列号。A、 第72443–448页(1969年)·Zbl 0188.46801号 [11] V.I.Kalenova和V.M.Morozov,“非完整Chaplygin系统稳态运动的稳定性”,Prikl。马特·梅赫。,66,第2期,192-199(2002年)·Zbl 1066.70516号 [12] V.I.Kalenova和V.M.Morozov,“关于循环坐标非完整系统稳态运动的稳定性”,Prikl。马特·梅赫。,68,第2期,195-205(2004)·Zbl 1150.70328号 [13] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和M.A.Salmina,“用循环坐标稳定系统稳态运动的问题”,Prikl。马特·梅赫。,53,第5期,714-867(1989)·兹比尔0728.70028 [14] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和M.A.Salmina,“用循环坐标稳定机械系统问题中的可控性和可观测性”,Prikl。马特·梅赫。,56,第6期,959–967(1992年)·Zbl 0790.70029号 [15] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和M.A.Salmina,“一类非完整系统的稳定性和稳定稳定运动”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2004),第119-134页·Zbl 1122.70325号 [16] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和E.N.Sheveleva,“单轮马车(单车)运动的稳定性和稳定性”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(1999),第28-31页。 [17] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和E.N.Sheveleva,“具有循环坐标的非完整机械系统稳定稳定运动问题的可控性和可观测性”,Prikl。马特·梅赫。,65, 915–924 (2001). ·Zbl 1051.70521号 [18] V.I.Kalenova、V.M.Morozov和E.N.Sheveleva,“单轮马车(单车)运动的稳定性和稳定性”,Izv。阿卡德。Nauk SSSR,墨西哥。特维德。Tela,第4期,49–58页(2001年)。 [19] R.E.Kalman、P.L.Falb和M.M.Arbib,《数学系统理论主题》,McGraw-Hill,纽约(1969年)·Zbl 0231.49001号 [20] A.V.Karapetyan,“关于非完整Chaplygin系统静止运动的稳定性”,Prikl。马特·梅赫。,42,第5期,801-807(1978年)。 [21] A.V.Karapetyan,“关于非完整系统稳态运动的稳定性”,Prikl。马特·梅赫。,44,第3期,418–426(1980年)。 [22] A.V.Karapetyan,“关于一些非完整系统稳态运动的稳定性”,Izv。阿卡德。Nauk SSSR,墨西哥。特维德。Tela,第2期,45-52页(1983年)。 [23] A.V.Karapetjan,《稳定运动的稳定性》(俄语),《城市轨道交通系统》编辑,莫斯科(1988年)。 [24] A.V.Karapetyan,“关于劳斯理论在微分约束系统中的应用细节”,Prikl。马特·梅赫。,58,第3期,17-22页(1994年)。 [25] A.V.Karapetyan和A.S.Kuleshov,“非完整系统的稳态运动”,《规则与混沌动力学》,第7期,第1期(2002年)·Zbl 1019.37042号 [26] A.V.Karapetyan和A.S.Kuleshov,“保守非完整系统稳态运动的稳定性和分岔分析方法”,载于《力学问题》(俄语版),Fizmatlit,莫斯科(2003年),第429-464页。 [27] A.V.Karapetyan和V.V.Rumiantsev,保守和耗散系统的稳定性[俄语],科学和技术进步。序列号。《通用力学》,第6卷,维尼蒂,莫斯科(1983年)。 [28] A.S.Kuleshov,粗糙平面上顶部的动力学,Vych。罗斯中心。阿卡德。莫斯科诺克(1999)·Zbl 1253.70006号 [29] A.S.Kuleshov,“蛇板动力学的初步研究”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,梅克学院。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2004),第159-166页。 [30] A.J.Laub和W.F.Arnold,“多变量线性二阶模型的可控性和可观测性准则”,IEEE Trans。自动化。《控制》,29,第2期,163-165(1984)·Zbl 0543.93005号 ·doi:10.1109/TAC.1984.1103470 [31] T.Levi-Civita,“Sur la recherche des solutions particulères des systemes differentials et Sur les movements stationnaires”,Prace Math。财政部。,17, 1–140 (1906). [32] L.G.Lobas,《轮式运载工具的非完整模型》(俄语),Naukova dumka,基辅(1986)·Zbl 0687.70014号 [33] A.I.Lurje,《分析力学》(俄语),费兹马特吉兹,莫斯科(1961年)。 [34] A.M.Lyapunov,《液体中刚体的恒定螺旋运动》(俄语),伊兹德。哈尔科夫。材料压扁。,哈尔科夫(1888)。 [35] A.M.Lyapunov,“运动稳定性的一般问题”,载于:A.M.Lyapunov《文集》,第2卷,Tayor&Francis,伦敦(1992年),第7-263页·Zbl 0786.70001号 [36] I.G.Malkin,《运动稳定性理论(俄语)》,瑙卡,莫斯科(1966年)·Zbl 0136.08502号 [37] A.P.Markeev,《与刚性表面相邻的物体动力学》[俄语],瑙卡,莫斯科(1992年)·Zbl 0802.70002 [38] 据。G.Martynenko和I.V.Orlov,“电机瞬态对移动机器人运动稳定性的影响”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2004),第135–149页。 [39] I.M.Mindlin和G.K.Pogiaritskiy,“关于理想粗糙水平面上旋转固体静止运动的稳定性”,Prikl。马特·梅赫。,29,第4期,742-745页(1965年)·Zbl 0202.57303号 [40] V.M.Morozov和A.A.Kozhanov,“单轮运输车的稳态运动及其稳定性”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2002年),第132-141页。 [41] V.M.Morozov和A.Ju。Nazarenko,“关于单轮马车的一个机械模型”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2001),第227-237页。 [42] 于。I.Neimark和N.A.Fufayev,《非完整系统动力学》[俄文],瑙卡,莫斯科(1972年)。 [43] H.Poincaré,“Sur l’equilibre d'une masse fluide animée e d’un movement de rotation”,《数学学报》。,7, 259–380 (1885). ·doi:10.1007/BF02402204 [44] E.J.Routh,《刚体系统动力学论文的高级部分》,麦克米伦公司,伦敦(1884年)。 [45] E.J.Routh,《关于给定运动状态稳定性的论文》,麦克米伦公司,伦敦(1877年)。 [46] V.V.Rumyantsev,“循环坐标系的控制和稳定”,Prikl。马特·梅赫。,36,第6期,966–976(1972)。 [47] V.V.Rumjantsev,“关于在水平面上滚动的重型回转器的旋转稳定性”,Izv。阿卡德。Nauk SSSR,墨西哥。特维德。Tela,第4期,第11-21页(1980年)。 [48] S.Smale,“拓扑与力学”,发明。数学。,10, 305–311; 11, 45–64 (1970). ·Zbl 0202.23201号 ·doi:10.1007/BF01418778 [49] P.V.Woronetz,《旋转固体的运动方程,在固定表面上无滑动运动》(俄语),基辅圣弗拉基米尔大学(1903年)。 [50] S.A.Zegzda、Sh.H.Soltakhanov和M.P.Jushkov,非完整系统运动方程和力学变分原理[俄语],圣彼得堡大学(2002)。 [51] D.V.Zenkov、A.M.Bloch、N.E.Leonard和J.E.Marsden,“车辆与骑手的匹配和稳定”,载于:Proc。IFAC非线性控制拉格朗日和哈密顿方法研讨会(2000年),第187-188页。 [52] D.V.Zenkov、A.M.Bloch和J.E.Marsden,“非完整系统稳定性的能量-动量方法”,Dynam。稳定性系统。,13, 123–166 (1998). ·Zbl 0916.70013号 [53] D.V.Zenkov、A.M.Bloch和J.E.Marsden,“独轮车与骑手的稳定性”,Proc。疾病预防控制中心,38,3470–3471(1999)。 [54] D.V.Zenkov、A.M.Bloch和J.E.Marsden,“Liapunov-Malkin定理和带骑手的单循环的稳定性”,系统。控制信函。,45, 293–302 (2002). ·Zbl 0994.93046号 ·doi:10.1016/S0167-6911(01)00187-6 [55] A.A.Zobova,“粗糙平面上旋转体运动问题中Poincaré-Chetaev和Smale分支图的构造”,摘自:Proc。科学。学校会议“移动机器人和机电系统”,Mekh Inst。莫斯科。戈斯。莫斯科大学(2004),第107–139页。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。