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MOBY-DIC公司

swMATH ID: 21938
软件作者: Oliveri,A.,Barcelli,D.,Bempoad,A.,Genuit,B.A.G.,Heemels,W.P.M.H.,Poggi,T.等。
描述: MOBY-DIC:一个面向显式MPC电路设计的MATLAB工具箱。本文描述了一个用于模型预测控制(MPC)状态反馈控制律集成设计的MATRAB工具箱及其实现的数字电路。显式MPC定律可以使用最优和次优公式进行设计,直接考虑实现控制定律的数字电路的规格(例如延迟和大小),以及常用的控制规格(稳定性、性能、约束满足性)。工具箱中还包括用于闭环系统后验稳定性分析的工具,以及用于在Simulink中模拟电路的工具。
主页: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016314537
依赖项: Matlab公司
相关软件: MPT公司;PnPMPC公司
引用于: 4文件

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