PnPMPC公司

PnPMPC:一个MatLab工具箱。PnPMPC工具箱是GNU授权的MatLab工具箱,用于建模具有线性时不变动态的约束大系统(LSS),用于实现即插即用(PnP)分散和分布式模型预测控制(MPC)和PnP状态估计。PnPMPC工具箱还提供了一些用于处理zonotopes集和计算不变集的功能