概要：物理直觉是人类的超能力。它使我们能够在无数场景中应用我们卓越的对象操作技能，从玩玩具到使用工具。ShapeStacks项目旨在为机器人提供一个虚拟游乐场，让机器人能够获得物理体验，从而为机器人提供类似的直觉。
[纸类·代码·数据]
我们大多数人可能以前玩过Jenga游戏，在厨房里处理过一堆脏盘子，或者用锤子把钉子敲进一块木头。当我们试图建造一台能够做同样事情的机器时，这些简单日常任务的内在复杂性立即变得清晰起来。机器人本质上是一种集成了传感、运动和操作的计算机。和所有计算机一样，它们首先是快速准确的计算器。然而，尽管他们拥有强大的数字运算能力（这使他们能够在几秒钟内完成复杂的物理和几何计算），但他们在基本的对象操作方面仍有很大困难。另一方面，人类的算术准确度只有计算机的一小部分，但仍然能够“计算”四肢的准确运动（例如，在钉子的头上挥动锤子）和估计周围物体的物理状态（例如判断一堆盘子的稳定性）。
