颗粒预测控制
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颗粒预测控制
约翰·彼得·德·维利尔斯
;
S.J.戈德斯基。
;
S.S.辛格。
URI(URI):
http://hdl.handle.net/2263/20051
日期:
2011-05
摘要:
本工作探索了使用序贯蒙特卡罗和批处理蒙特卡罗技术来解决具有随机系统动力学和噪声状态观测的非线性模型预测控制(NMPC)问题。
这是通过将状态推理和控制优化问题作为一个单一的人工推理问题在一个增广的状态控制空间中联合处理来实现的。
该方法在基准车-坡道问题以及先进的F-16飞机地形跟随问题上进行了验证。
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姓名:
德维利埃(DeVilliers_Partic)。。。
尺寸:
1.682亿
格式:
PDF格式
描述:
Postprint文章
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