面向闭环控制的高柔性机械臂模型

斯卡利奥尼，B orcid.org/0000-0003-4891-8411,路易斯安那州巴斯克塔市,M·鲍尔等（多了一位作者）(2017)面向闭式控制的高柔性机械手模型。应用数学建模，52。第174-185页。国际标准刊号0307-904X

摘要

元数据

作者/创作者：
版权、出版商和其他信息： （c） 2017，爱思唯尔公司保留所有权利。这是一篇发表在《应用数学建模》杂志上的论文的作者制作版本。根据出版商的自存档政策上传。
关键词： 柔性机械手；牛顿-欧拉模型；闭式模型；机械手控制；动力学；柔性多体
日期：
  • 接受日期：2017年7月18日
  • 发布时间（在线）：2017年7月27日
  • 发布日期：2017年12月
机构： 利兹大学
学术单位： 利兹大学>工程与物理科学学院（利兹）>电子与电气工程学院（利茨）>机器人、自主系统与传感（利兹
存款用户： 辛普森出版社
存款日期： 2019年3月12日17:23
上次修改时间： 2023年6月25日21:44
状态： 出版
发布者： 爱思维尔
识别号： https://doi.org/10.1016/j.apm.2017.07.034

下载

接受的版本

文件名： SISR.pdf格式

许可证：CC-BY-NC-ND 4.0

单击下载 [图像]

导出

统计


核心（连接库）